诸葛亮死后，姜维接过了北伐的重任，不过蜀国很多大臣并不信任他。觉得诸葛亮都没办法完成的事情，难道换成你姜维就可以办到么?所以很多大臣主张姜维放弃北伐，还是以防守为主。但是姜维深知防守只是坐以待毙，而北伐还能创造一片生机。悔之无及这个成语的背景故事就是讲述了此事，一起来看看这个典故是怎样的吧。

今天的三国成语故事见于《三国志·姜维传》注引《汉晋春秋》，时间是在蜀汉延熙十一年(公元248年)，主人公为费祎和姜维。原文如下：

费祎谓维曰：“吾等不如丞相亦已远矣;丞相犹不能定中夏，况吾等乎!且不如保国治民，敬守社稷，如其功业，以俟能者，无以为希冀徼倖而决成败于一举。若不如志，悔之无及。”

这段记载的大意是：费祎对姜维说：“我们这些人对丞相诸葛亮相比，相差的太远。丞相尚且不能平定中原，更何况我们这些人呢!还不如保国治民，守住江山社稷，留下丞相建立的功业去等待有能力的人来继承。不要抱有侥幸心理，以为打一次大仗就能决定天下胜负。那样做的话，一旦事态发展不像自己想象的那样，再后悔也就来不及了。”

本文要说的成语便出自费祎之口，叫做“悔之无及”，意为后悔都来不及了。这句成语的最早出处见于左丘明所撰《左传》中的“既成谋矣，何及其未作也，先诸?作而后悔，亦无及也。”

自诸葛亮病逝后，蜀汉的国策发生了很大的变化。在蒋琬辅政时期，蜀汉的国策发生了很大的变化，蒋琬根据蜀汉连年征战，国力疲惫的现状，改变了诸葛亮时期主动出击的做法，在边境地区采用积极防御、伺机进攻的策略应付来自曹魏的袭击。费祎继任后，对外战略更加保守，费祎认为自己的才能远逊与诸葛亮，而诸葛亮尚且不能平定中原，可见难度之大，以自己的能力更加不宜常年出兵北伐并取得胜利。因此，费祎继续沿用了蒋琬时期所采用的防御性策略。

不过，在这个问题上，姜维的看法与蒋琬、费祎等人大相径庭。他始终认为凭借自己的军事才能，又有在凉州多年的生活经历，可以诱使羌、胡等少数民族的作为内应，拿下陇西地区易如反掌，这样一来就可以乘势夺取凉州进而出兵中原实现统一全国的梦想。故此，等到了姜维执政时期，他先后发动了九次北伐，不但劳而无功，反倒严重削弱了蜀汉的国力，最终也导致了蜀汉帝国的灭亡。