张衡发明的地动仪十分有用，张衡作为东汉历史上一位杰出的科学家，不仅发明了地动仪，同时还发明了指南车和浑天仪，对于张衡的医生帮助了很多，黎民百姓脱离自然灾害的困苦。地动仪可以监测和把控全国地震的动态，能够第一时间发出有效预警，让天下苍生铺离地震灾害的危害。

1.地动仪

地动仪可以针对8个方位全天候把控，地震来临前的预兆分别是从东南，西北，东南，西南，东北以及西北。每一个方位上都有特制的龙珠，当龙珠掉落，后由金蝉接住，龙珠代表每一个方位将会有地震发生，同时朝廷可以在这个方位上的所有省份发出通知预警，避免自然灾害的发生。根据文献记载来看张衡发明的地动仪，对很多地理学上的著作都有影响，但地动仪已经失传，只能通过文献和实数来对地震仪有一定了解。

2.指南车

指南车又被称之为司南车，是张衡发明的第二大著作，主要是可以利用指南针针对地磁效应判别出方向。这一种简单的机械装置，帮助当时汉朝可以不用通过自然景观分辨出位置和角度，但指南车比较庞大，只能用于帝王的仪仗车辆并不可以让普通老百姓均可使用，对于其工作原理也不能让大众所理解，只有张衡可以作出解释。这一大发明也让海外诸多国家想要复制指南车，但在短时间距离和路况不同的情况下，复制的概率非常低，拥有很大的差异化。

3.浑天仪

张衡发明的第三大著作是浑天仪，浑天仪可以测量天体以及球面坐标的一种仪器。在汉朝主要向皇家反馈天象情况，浑天仪可以利用对应的仪器测量太阳和月亮的运动轨迹，同时可以发现是不均匀的。对于张衡的想法，后世很多科学家都在找明原因，最终可以发现，虽然月亮在赤道上规律运动，但用赤道的方式测算一定是不均匀的。

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