美国国家航空航天局（NASA）的OSIRIS-REX（源光谱释义资源安全风化层辨认）勘探器在通过2年的太阳系穿越，于2018年12月进入了距其勘探政策-Bennu小行星最近的轨道，并准备实施样本搜集。可是实在意义上的行星表面采样的难度超出了研讨团队的原先意料。

OSIRIS-REX研讨团队方案在2020年7月通过一个机械臂去碰触Bennu小行星表面，并搜集重量在60克~2公斤的样品。由于机械臂只能罗致直径小于2厘米的微粒，因此样品为相对较小的砾石或砂子。OSIRIS-REX勘探器将于2023年将这些样品送回地球。研讨团队曾意料行星表面会比较滑润，OSIRIS-REX勘探器就较为简略地碰触和采样，可是直径490米的Bennu小行星表面布满了石块和巨砾，有200多块直径逾越10米的巨砾，其间有些直径可达30米，此外还有许多长度在10~150多米的陨石坑。

OSIRIS-REX勘探任务的负责人但丁·劳雷塔标明，OSIRIS-REX勘探器按原设定要求将前往一块直径25米的平坦区域，但根据勘探器于上一年12月在距Bennu小行星约3英里处勘探制造并发送回的图像闪现，Bennu表面并没有存在那么大面积且无巨砾的区域。项目经理理查德·伯恩斯标明，现在研讨团队正在从头审理规划图纸，并初步拟定新的应对方案，准备妄图让OSIRIS-REX勘探器磕碰小行星的中心点。劳雷塔标明，将一个米标级分辨率的航天器送往一个处于微重力环境中的小行星表面不是一件简略的工作，他信赖OSIRIS-REX研讨团队能够接受这样的技术应战。

此外，研讨团队发现Bennu小行星会喷射出像雨相同落回其表面的微粒，但认为这种活动应不会对勘探器发作危害。