1940年，美国政府在全国135家汽车公司中，发出设计生产一种全轮驱动、低身侦察车的邀请。作为一种军车设计方案，全国汽车行业开始了这项活动的竞标。1940年9月23 日，一辆由美国宾夕法尼亚州班特兰公司下属的班塔姆汽车公司生产试制的汽车开进了位于美国马里兰州巴尔的摩市的军需采购营。这辆汽车样品按照政府要求，驱动力是同类 车的3倍，时速可达到104.6千米，最为重要 的是它具备了军车适应战地地形复杂、爬坡 能力强的特点。因为这种车发动时所发出的声音与漫画家施格作品中的一种鸟所发出的声音类似，于是人们将车以鸟叫的声音命名 为“吉普”。这辆“多用途”军车样品便是世界上第一辆吉普车。

1944年，“吉普”车成为二战中指挥官的主要坐骑。棱角分明、动力十足的“吉普” 也因此被更多的人知道。