北斗九星指的是北斗七星和左辅、右弼。这9颗星分别是巨门、贪狼、破军、文曲、武曲、禄存、廉贞、左辅和右弼，在古代中国天文书和中国道教文化当中北斗九星都有自己的名字，他们的名字分别是天玑星、天枢星、天权星、天璇星、玉衡星、隐元星、瑶光星，开阳星、洞明星。这些名字都来源于中国古代人民对于远古星辰的崇拜。

北斗九星在民间也被称为九皇，其信仰方面的影响是相当大的。这种民间崇拜，逐渐的演变成为礼斗之俗。在古代中国有很多地方都会举行礼斗之俗，也被称为九皇会。比如浙江，江苏，河北，四川，云南，广东等省，每年农历的九月初一到九月初九，会连续9天举行盛大的九皇会。

宋朝时期道教的天书云芨七签，24卷当中的日月星辰部当中曾经提到过北斗七星，以及弼星和辅星，当时就被称为北斗九星。五代十国时期的徐铉曾经在《步虚词》这首诗当中提到过整服乘三素，旋纲蹑九星。弼星和辅星这两颗星在后来慢慢的隐失了，成为七现二隐，因此才出现了北斗七星的说法。

古代人由于没有指南针，夜晚通常情况下都是通过观看北斗九星进行方向的辨别。北斗九星是我国古代天文观测方面最为重要的成就。中国古代的先民不仅仅利用北斗九星来寻找方位，还从事立法方面的活动，为北斗九星赋予了非常深刻的文化方面的含义，比如人们会将所敬仰的人称之为泰山北斗。

在先秦的文献当中曾经提到过北斗九星，七见二隐。对于那两颗隐藏的行星，人们认为是死亡消失的恒星。但是也有人认为古人对于星象的划分是不严谨的，因此把两颗完全不相干的星星划分到了北斗七星当中。

另外也有专家表示这两颗星由于观察的原因和岁差的原因，在观察的时候可能比较暗，肉眼想要看到比较不容易，所以才出现了七现二隐的情况。