世界上第一批真正实用型的自行车出现于19世纪初。1817年，德国人德莱斯在法国巴黎发明了带车把的木制两轮自行车。自行车问世后迅速成为当时欧洲人青睐的交通工具。19世纪一些欧洲人也构思出了一些理想的自行车图。
    自行车 发明的早期阶段，人们认为越大的轮子行驶的速度越快，两名男子骑着一辆车轮几乎为一人高的自行车。
    在自行车的发明阶段，有些人并没有把自行车的两个轮子设计成前后放置，而是把两个轮子做成了左右放置，这种自行车的外形有些类似轮椅。
2012年，中国有了手脚双动力的健身自行车。该车在骑行的同时，可以推拉车把获得向前的驱动力，实现了健身与代步的完美结合。由于推拉车把的作用，在骑行中，可以有效锻炼腰部、腹部、腿部、胸部、手臂等全身肌肉。掀开了自行车历史的新纪元。

  近日，《老化细胞》杂志发表的一篇论文称骑自行车可以有效对抗衰老、保持身体免疫。

  科学家对125名年龄在55到79岁之间的自行车业余爱好者进行了测试，并将他们与另一组不经常运动的人进行比较（由75名年龄在57至80岁的健康人和55名20至36岁的年轻人组成）。

  研究结果表明随着年龄增长，经常骑自行车的人依然会拥有肌肉，身体的脂肪和胆固醇的水平也趋于稳定；在男性研究对象中，睾丸激素水平同样没有受到年龄干扰。

  更神奇的是，骑自行车还可以对身体免疫系统产生意想不到的作用：在我们的身体中，有一个叫胸腺的器官。

  它会在我们20岁时开始让我们的免疫细胞——T细胞慢慢减少，但是在这次研究中这些老年自行车业余爱好者身体中的T细胞数量几乎与年轻人一样!

  这项研究最大的意义是推翻了年纪越大身体越“弱不经风”的说法。史蒂芬·哈里奇教授，位于伦敦国王学院的人类与航天科学研究中心的主任参与了这项研究。

  他说：“在研究对象中，男性骑行者能够在6.5小时内骑行100公里，女性可以在5.5小时内骑行60公里，这恰恰说明了骑自行车的人平时不需要做别的运动是因为他们的身体已经足够健康，而这些健康又反过来来源于自行车这项运动。”

  不过，研究人员也表明即使这些骑行者的身体状态已经保持了最佳，一旦停止运动他们的身体也会有可能转入恶化。