双足步行机器人---直立行走，其有着良好的自由度、动作灵活、自如、稳定。双足机器人是一种仿生类型的机器人，能够实现机器人的双足行走和相关动作。作为由机械控制的动态系统，双足机器人包含了丰富的动力学特性。在未来的生产生活中，类人型双足行走机器人可以帮助人类解决很多问题比如驮物、抢险等一系列危险或繁重的工作。

  俄罗斯制造AK-47的军火制造商“卡拉什尼科夫公司”近日，在2018陆战军备展上展示了一个巨型概念机器人。该机器人名叫伊格雷克（Igorek），高约4米、重达4.5吨，被称之为“可控制的双足步行者”。

  “步行机甲”概念机器人：

  目前这只机器人设计有两个可抓取物品的机械臂以及顶端驾驶舱的防弹玻璃，可双足步行。卡拉什尼科夫公司还表示，目前这个机器人只是概念计划，仍在开发中。