世界上脚最多的昆虫是千足虫，学名叫马陆，属于节肢动物门多足纲倍足亚纲，在 世界各地都有分布。它们生活于腐败植物 上并以其为食，有的也危害植物，少数为掠 食性或食腐肉。千足虫的种类很多，约10000 种，特征为体节两两愈合(双体节)，除头 节无足，头节后的3个体节每节有一对足外， 其他体节每节有2对足，足的总数可多至 200 对。

千足虫体长约20 ~ 35毫米，体节数各异， 从11节至100多节。除头4节外，每对双体 节含2对神经节及2对心动脉。头节上长有 触角、单眼及大、小腭各一对。除一个目 外，所有千足虫有钙质背板。自卫时马陆 并不咬噬，它们采取自我保护的方式，将身 体蜷曲，头卷在里面，外骨骼在外侧。许多 种类能够分泌一种刺激性的毒液或毒气以防御敌害。