直升机

500年前意大利的艺术家兼科学家画了一张很简单的直升机草图，但它从来没有被制造出来。1907年8月，法国人保罗·柯鲁研制出一架全尺寸载人直升机，并在同年11月13日试飞成功。这架直升机被称为“人类第一架直升机”。这架名为“飞行自行车”的直升机不仅靠自身动力离开地面0.3米，完成了垂直升空，而且还连续飞行了20秒钟，实现了自由飞行。

保罗·柯鲁研制的直升机带两副旋翼，主结构为一根V形钢管，机身由V形钢管和6个钢管构成的星形件组成，并采用钢索加强，以增加框架结构的刚度。V形框架中部安装一台24马力的发动机和操作员座椅，机身总长6.20米，重260千克。V形框架两端各装一副直径为6米的旋翼，每副旋翼有2片桨叶。

1939年俄裔美国人希柯尔斯基制造了VS-300——世界上第一架单旋翼直升机，为后来生产的直升机设计创立了一个基本形式。