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洗衣机的问世，迄今不过100多年的光阴。

1867年，世界上出现第一台洗衣机。这是一种十分粗糙的手动装置，其简陋是可想而知的。

1874年，美国人比尔·布莱克斯顿发明了木制洗衣机。其主体为一个木桶，桶中心装有六个拨爪。摇动手柄使拨爪转动，拖着衣服在木桶皂液中游动，在水流冲刷下达到洗涤的目的。

1880年，蒸汽洗衣机问世，大大提高了洗衣效能。

到了1920年，美国的玛依塔格公司研制成功第一个铸铝筒体洗衣机。

20世纪30年代中期，美国本德克斯航空公司的一家分公司研制出第一台自动洗衣机。机器的洗涤、漂清和甩干都在一个机构里完成，并且有以自动定时器控制的不同洗涤循环，使用起来十分方便，深受家庭主妇欢迎。此时，它已经同现代的洗衣机很接近了。

现在，除利用一般电子器件控制的洗衣机外，还出现了微处理机控制的全自动洗衣机。