世界最早的鱼雷

1866年，英国工程师罗伯特?怀特黑德成功地研制出笫一枚鱼雷。该鱼雷直径为0.35米，长3.58米，重136千克，用压缩空气发动机带动单螺旋桨推进，通过液压阀操纵鱼雷尾部的水平舵板控制鱼雷的艇行深度。这个鱼雷的航速仅11千米/小时，射程180~640米，尚无控制鱼雷定向的装置。因其外形似鱼，而被称之为“鱼雷”，并根据怀特黑德的名字（意译为“白头”），而命名为“白头鱼雷”。

几乎与怀特黑德同时，俄国发明家亚历山大?罗夫斯基也研制出类似的鱼雷装置。1887年1月13日，俄国舰艇向60米外的土耳其2000吨的“因蒂巴赫”号通信船发射鱼雷，将其击沉。这是海战史上第一次用鱼雷击沉敌舰船。

1899年，奥匈帝国的海军制图员路德格?奥布里将陀螺仪安装在鱼雷上，用它来控制鱼雷定向直航，制成世界上第一枚控制定向的鱼雷，大大提高了鱼雷的命中率。1904年，美国人E.W.布里斯发明了用热力发动机代替压缩空气发动机的第一条热动力鱼雷(亦称蒸汽瓦斯鱼雷），使鱼雷的航速提高至约65千米/小时，航程达2740米。

鱼雷

鱼雷主要由弹头、燃料供应、发动机和舵等4部分组成。现代鱼雷装有线导系统以及与反坦克导弹弹头一样的弹头。当鱼雷弹头爆炸的时候，可以深深穿入船体。