世界上最早的水雷

水雷是一种古老的水中兵器，最早是由中国人发明的。1558年，明朝人唐顺之编纂的《武编》一书中，详细记载了一种“水底雷”的构造和布设方法，它用于打击当时侵扰中国沿海的倭寇。这是最早的人工控制、机械击发的锚雷。它用密封的木箱做雷壳，将黑火药装在里面，其击发装置是一根长绳索，由人拉火引爆。木箱下坠有3个铁锚，控制雷体在水中的深度。

1590年，中国又发明了最早的漂雷——以燃香为定时引信的“水底龙王炮”。1599年，中国的王鸣鹤用碰线引信原理发明了“水底鸣雷”，这是一种触发沉底雷。该雷放在密封的大缸中，

沉入水底，上横绳索置于水面下半米处，

并与雷体内的发火装置相连。当敌船触碰绳索时，就会触发水雷，炸毁敌船。此外，我国古代还制造了悬雷、海炮等多种水雷。它们在古代历次海战中起到了重要作用。欧美在18世纪才开始在实战中使用水雷。