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世界上最古老的动物是海绵。海绵是一类无脊椎动物，其祖先可能可以追溯到大约6亿年前的寒武纪。它们是由单一的细胞构成，并具有以水流传递营养物质的独特方式。

另一个最古老的动物是珊瑚。珊瑚生长在海底，可以追溯到大约5亿年前的奥陶纪，也是无脊椎动物。它们都属于珊瑚虫科，产生钙质骨骼，因而重要得支撑了很多海洋生态系统。

腔肠动物也是很古老的动物，早在5亿年前的寒武纪就已经存在。它们最初的主要化石是当时海洋里狄瑞煌虫， 它们仍然是现代腔肠动物中最重要的类别之一。

三叶虫是曾经存在的古生物，也是我们最早的动物祖先之一。它们生活在大约5.2亿年至2.6亿年的时期内，与底栖生物一起支撑着大量复杂的生态系统。

继续我们的旅程，我们将会遇到原口动物（动物最古老的类别之一），它们生活在大约5.8亿年前的寒武纪。这一类动物通常具有柔软的身体，口部和消化系统。

最后要提到的是鱼类，它是最早出现的脊椎动物之一。最古老的鱼化石可以追溯到5.2亿年前的奥陶纪。鱼通过丰富的鱼类化石记录了脊椎动物早期进化史，告诉我们物种之间是如何相互关联的，并为进一步了解我们脊椎动物祖先的生活和环境提供了有用的信息。

不过，需要注意的是，这些动物之间的关系和起源还在研究中，关于最古老动物的问题还需要进一步解答。