1940年4月5日，应挪威政府的请求，皇家海军开始在挪威水域布雷。布雷船由少将怀特沃斯率领的“声誉”号战列舰和四艘驱逐舰掩护。萤火虫号是四艘驱逐舰之一。但令皇家海军惊讶的是，德国人已经开始入侵挪威。纳粹海军的“沙恩霍斯特”、“格诺森瑙”、“希佩尔”和14艘驱逐舰为这次行动提供了掩护。

1940年4月8日上午，英国“萤火虫”号驱逐舰刚刚完成在西峡湾入口处的布雷任务，正在前往另一个布雷区的途中。船脱离编队，寻找落水的水手。

萤火虫号大约在早上8336030单独行动，突然遇到两艘德国驱逐舰。起初，萤火虫认为对方是一艘瑞典军舰(能见度错误并不奇怪)，但谨慎的德国人很快确认了敌人的身份，德国船只开始向萤火虫开火。尽管北海的海况恶劣，两艘船立即开始激烈交火，随后来了一艘德国驱逐舰“汉斯吕德曼”。在短暂的交火中，萤火虫号的两名船员被巨浪吹到船外，消失在汹涌的海浪中(船上的船员都太虚弱了，不容易掉进水里)。然而，这两艘德国驱逐舰并不打算纠缠太多，因为这支德国舰队的目标是占领挪威的特隆赫姆，而且几乎没有时间尽快解决这场战斗。他们一边用无线电呼叫他们的老大，一边调转舵离开了。

领头的老大是重型巡洋舰“希佩尔海军上将”，这是二战中最强大的德国巡洋舰，设计排水量为15910吨，是“萤火虫”的10倍。希佩尔上将的最大速度为32节，似乎低于萤火虫号。然而，在恶劣的海况下，大船比小船更容易保持速度。此外，她还有8支203毫米口径的枪和12支105毫米口径的枪，这是二战中威力最大的。消灭小萤火虫是完美的。

8点57分，“希佩尔”号抵达战场，用大炮向“萤火虫”号开火。“萤火虫”之桥被击中。萤火虫立即向希佩尔发射了2-3枚鱼雷，但希佩尔成功逃脱，没有被击中。由于船体在许多地方受损，萤火虫放出烟雾并藏在里面。

“希佩尔”必须进入烟雾才能找到萤火虫。突然，“萤火虫”从烟雾中冲出，高速向“希佩尔”飞去。“希佩尔”无法逃脱，被“萤火虫”击中。勇敢的“萤火虫”号立即沉没，但它也对“希佩尔”号造成了巨大的损害。在那之后，“希佩尔”号在将近一年的时间里都不能出海。

“希佩尔”号营救了40名幸存者，其中只有一名军官，而“萤火虫”号的船长不幸遇难。

当人们得知萤火虫在战后的英雄事迹时，英国国王死后将维多利亚十字勋章授予了船长。勇敢的船长是海军上尉罗珀。

三打一，英国海军“萤火虫”号很快被击中并起火。但是仍然用烟幕作为掩护来打击希佩尔上将，当“希佩尔”做出反应时，已经太晚了。它的右舷装甲板被“萤火虫”撕开了一个40米长的洞。右舷的鱼雷发射管被完全摧毁，两个淡水罐破裂，导致船上一片混乱。而“萤火虫”号在撞击的瞬间，整艘船的船首就像一个火柴盒一样被压在了手中，然后它向后退了回来，逐渐与“希佩尔”号分离。从这艘严重受伤的沉船上，一门主炮射出了最后一颗子弹，击中了希佩尔号，然后它的船体慢慢翻了个身，沉入海底。包括卢普船长在内的流亡者在充满油污的冰水中挣扎。正在下沉的萤火虫号上的深水炸弹突然爆炸，炸死了海上的几名水手。

看到这一幕，“希佩尔”号船长赫尔穆特海耶下令尽一切努力营救“萤火虫”号幸存的船员。他命令“希佩尔号”停止航行，让甲板上的所有官兵用绳索和梯子来营救那些满是油污的垂死的英国船员。然而，他们中的许多人太累了，爬不动绳子，只能被大海吞没。卢普船长正在帮助其他船员在水中穿上救生衣，并护送他们靠近绳索。他终于抓住一个绳梯，爬了一会儿。然而，由于大浪的摇晃和疲惫，他终于松手，让自己沉入茫茫大海。最后，萤火虫号的31名幸存者获救，唯一的军官是鱼雷大师拉姆齐船长。德国船上的官兵对这些英勇的英国水手充满敬畏，所以他们对他们的态度非常好。希佩尔号的船长海耶上校告诉俘虏们，他们的船长是个勇敢的人。后来，德国队长通过国际红十字会给英国当局写了一封信，希望英国授予鲁普少校——维多利亚十字勋章。这是英国历史上敌人第一次要求维多利亚十字勋章。

这些幸存者在德国战俘营度过了战争的剩余岁月，直到战争结束才回到英国。后来，通过拉姆齐船长的叙述，萤火虫在1940年4月的故事终于公之于众。1945年7月，英国当局宣布追授维多利亚十字勋章给鲁普少校，另外三名士兵获得了杰出勇气奖。这样，“萤火虫”击中“希佩尔”的英雄事迹将作为英国战争的象征载入史册。