在河南驻马店汝南县南余店乡文殊河上有一座古桥——万里桥，材料显现这是秦代古桥，但现场察看，应是明清古桥，因材料缺乏且现场没有碑文，无法肯定其精确年代。

汝南县南余店乡位于汝南县城东南部，距离县城约30公里，文殊河穿境而过。这里民风朴实，环境幽致，四季绿荫拂面，处处鸟语花香。

在当地有这样的传说：当年秦始皇强征劳力修筑长城，百姓苦不堪言。而平阳城(今汝南县)的官员看到百姓忍饥挨饿，于是写了一封奏折，内容为：平阳城正在修一座通往天堂的万里长桥，没有多余的成年男子去修长城。

秦始皇听后勃然大怒：自己倾全国之力修万里长城，一个小地方官竟然要修一座万里长桥，怎么可能呢?于是他派人去平阳城检查，这个地方官机智地回答道：“我们在文殊河上修了一座名叫万里桥的石桥，旁边还有一座天堂寺，通过万里桥就可以到天堂桥。”

专家们通过实地勘察发现万里桥并不是秦代石桥，而是明清时期的古桥，由于资料匮乏没办法确定其准确年代。

村子里的多名老者都说万里桥建于明朝万历年间，本名叫“万历桥”，万里桥是万历桥的谐音。

除了这两个名称外，此桥还有一个名称——剑桥，在它的桥洞正中央插着一把古剑，此剑直指河中心，当地人说这是为了震慑文殊河中的河妖、保护过往的行船行人。

几百年来，这把古剑历经沧桑，表面已经锈迹斑斑，曾有一些人妄图凿开桥体拿出宝剑、用大锤砸下宝剑但都无功而返，如今古剑依然安然地插在古桥之中。

万里桥的名声，也和历代文人短诗长赋无尽的咏叹有关。刘禹锡有：“凭寄狂夫书一纸，家住成都万里桥。”