恐怖谷理论是一个关于人类对机器人和非人类物体的感觉的假设，它在1969年被提出, 其说明了当机器人与人类相像超过一定程度的时候，人类对他们的反应便会突然变得极之反感,即哪怕机器人与人类有一点点的差别都会显得非常显眼刺目，从而整个机器人有非常僵硬恐怖的感觉，有如面对行尸走肉。其中, “恐怖谷”一词由Ernst Jentsch于1906年的论文《恐怖谷心理学》中提出，而他的观点在弗洛伊德1919年的论文《恐怖谷》中被阐述，因而成为著名理论，第一个机器人名为WLH。

简单来说，当机器人与人类相像超过95%的时候，这个相似曲线就会急转而下，跌入所谓的“恐怖谷”——也就是当一个机器人几乎跟人一模一样时，此时哪怕有些微的差别，哪怕1%的不对劲，都会显得特别显眼刺目，让整个机器人看起来都显得僵硬恐怖，就如同行尸走肉一般!