驸马是公主的丈夫，能够有幸嫁给公主，从此荣华富贵，是多少人梦寐以求的事情，但是伴公主如伴虎，小心翼翼不说，还会随时丢命。在历史上，汉武帝时开始设置这种官，起初多让皇室或外戚及王宫大臣的子弟担任。到三国时，魏国的何晏因与公主结婚，被授予驸马都尉之职。
其后，杜预与司马懿(晋宣帝)的女儿堂山公主结婚，也拜为驸马都尉，魏晋之后，皇帝的女婿照例加驸马都尉称号，简称“驸马”。驸马已不是官职，仅是称号而已。
“驸”指的是马，三匹马拉一辆车，左右两边的马称为“驸”。“驸马”则是掌管皇帝之“驸”的人，汉武帝时开始有“驸马都尉”这种官职，掌管皇帝舆车之“驸”。
《后汉书》载：“皇女红夫，十五年封馆陶公主，适驸马都尉韩光。”即东汉馆陶公主找的女婿恰巧是个驸马都尉，从此以后逐渐把“ 驸马”作为皇帝女婿的专称。
另一说法是晋武帝司马炎为了自身安全，掌管皇帝车驾的人只有皇帝女儿(公主)的丈夫才能担任。
这一规矩被后世皇帝一直沿袭下来，天长日久“附马”便成了皇帝女婿的代名词。后来，凡作了皇帝女婿的人，无论是否擅长训马，都被拜作“驸马都尉”。
皇帝的女婿当然不好当，驸马尽管身份高贵，但公主却是皇帝的女儿，这样一来，驸马不可以三妻四妾，不可以要求老婆三从四德。
《明史·志第三十一·礼九》载：“驸马黎明于府门外月台四拜，云至三月后，则上堂、上门、上影壁，行礼如前。始视膳于公主前，公主饮食于上，驸马侍立于旁。”完全是奴才相。
有些驸马比较幸运，公主还算安分守能相安无事;但有些就比较倒霉了。《宋书·本纪第七·前废帝》载：“山阴公主淫恣过度，谓帝曰：‘妾与陛下，虽男女有殊，俱托体先帝。陛下六宫万数，而妾唯驸马一人。
事不均平，一何至此!’”这位宋山阴公主嫌只有驸马一个老公服侍太少，要让皇帝哥哥又给找了二三十个“面首”。唐中宗李显的女儿宜城公主的附马裴巽，在外面宠幸了一个女人，叫公主知道了。
于是，公主把这个女人抓来，剥掉她身上一块皮;又剥掉裴巽额头一块皮，然后，把剥下来的两块皮，互换位置贴之。
贴完后，再叫裴巽到前厅办理公务，底下的臣僚们，看见附马这个样子，都忍俊不止。
后来，公主也觉得不雅观，于是，又从那个妇女的额头剥下一块皮，贴到裴巽的额头上，把裴巽额头上原先贴的那块转贴到那个妇女的额头上。
那个妇女羞愧难当，自缢身亡。从那以后，凡是认识裴巽的妇女，一见到他都躲得远远的。
刘三嘏曾考取进士，一篇《一矢毙双鹿赋》辞彩华丽，辽圣宗极其赞赏，并将与皇妃白氏所生的第四女许配给他。
刘驸马突然从辽国逃到北宋避难，史书上对此次叛逃原因只写五字：“与公主不谐”。可当时北宋对辽国年年纳贡唯恐有所得罪，怎敢收留他?等辽国使节拿着国书一到北宋即乖乖把此人交与对方。
刘驸马重踏故土除了他的双脚，还有他的首级。可见，古代的皇家威严果然是不能侵犯。即使是公主有错在先，也要忍耐，不然付出的代驾可不是一顿骂，而是生命。
汉朝一公主生理需求太旺盛 竟养男宠求欢
汉武帝刘彻早年，身边有一位特殊的亲戚，按血缘关系她首先是刘彻的亲姑姑，按姻亲关系她又是刘彻的丈母娘(她的女儿阿娇是汉武帝的第一任皇后)，她就是西汉皇室有名的长公主刘嫖，也有根据封地称其为馆陶公主的，汉武帝时期又称其为窦太主。刘嫖出生很高，她是汉文帝有史料记载的两个女儿中的一位，还是汉文帝和窦太后唯一的亲生女儿，汉景帝刘启唯一的同母姐姐。
刘嫖凭借着自己的特殊身份，在汉景帝和汉武帝初期的西汉政坛上发挥了极其特殊的作用，汉武大帝刘彻之所以能够以非长子的身份登基称帝，与他这位姑姑的帮助关系极大，可以说，是她和汉武帝的母亲王娡，这两个女人共同托举，将刘彻推上了皇帝宝座。可“花无百日红”，当刘嫖的母亲窦太后去世之后，早就想脱离控制的刘彻和他的母亲王娡，便不再像从前一样处处礼让刘嫖了，随着女儿陈阿娇被废皇后之位，刘嫖在宫中的地位就大大降低了。
恰逢此时，他的丈夫陈午去世，50岁出头儿的刘嫖，寡居在家，生活非常寂寞，想想自己几十年为了权，为了利的争斗，到如今人生已经过去大半，剩下的时光不就是要及时享受生活吗?于是，她决定接下来的时光要多为自己而活，就这样，在府中已经养了五年的养子董偃进入她的视线。
这董偃是一位卖珠女的儿子，因长相俊美，性情乖巧深得公主喜爱，收养在府中，让他学习各种才艺。陈午丧事期间，董偃帮窦太主解决了很多事情，事后又天天陪伴在公主左右，帮助其消愁解闷，深得公主欢心。馆陶公主年龄虽大，但从小养尊处优，保养极好，岁年过半百但看上去却像三十几岁的少妇一样，所以，看到董偃的活力他打心眼里喜欢，于是，便谋划起了与董偃长相厮守，共赴巫山的主意。
据野史记载，有一天晚上，馆陶公主先把董偃安排到后花园的一间房中，并安排其他人为董偃沐浴更衣。青春且充满活力的董偃，沐浴更衣后，姿容更胜，将馆陶公主更迷得春心荡漾。她将董偃领进内宅，安排了丰盛的美酒佳肴，董偃见公主如此招待自己，又看四周都是丫鬟林立，便感到拘谨，不好意思。馆陶公主屏退左右，只留二人在场，推杯换盏，几杯酒下肚，董偃便逐渐应对自如起来。馆陶公主见时机成熟，便端起自己的酒杯喝了半口酒便假装被呛，将口中之酒吐回杯里，并顺势递给董偃娇媚地说道：“董偃，你能替我饮了这杯残酒吗?”董偃非常聪明，见公主此举是在试探自己，便赶忙接过酒杯一饮而尽。
馆陶公主见此情景，知道今晚之事成矣!便佯称，有些头晕，需要到里面卧室躺会儿，董偃自然知道其中意味，赶忙半搂半抱着公主进入内室，一个久经沙场，另一个是血气方刚，水到渠成，自然成就了好事……
此后，长安城内董偃的称呼便逐渐变成了“董君”，他利用馆陶公主的影响结交了很多达官贵人。二人为了使关系明确，便想办法正确汉武帝的认可。后来有个叫爰叔给董偃献计，让太主称病，汉武帝听说姑姑病了，便亲自过府探病，借此机会，馆陶公主表达了丈夫已死，自己孤胆无趣，想要和董偃度过残生的意愿，汉武帝因为陈阿娇的事，觉得亏欠姑姑，又见董偃为人乖巧，长得不错，也就顺势答应了。
从此，董偃就正式成了公主府上的“主人翁”。后来，还一度成为汉武帝很喜欢的玩伴，据说，被东方朔借一次汉武帝打算宴请馆陶公主和董偃的机会，给劝谏了，汉武帝觉得东方朔指出的自己这样与董偃只知玩乐，丢失了建功立业的时光，是很有道理的，竟从此开始逐渐冷落了董偃。后来，只有三十岁的董偃竟突然死了。其死后没几年，窦太主也死了，她临死前遗言不愿与其前夫陈午合葬，而要求与情夫董偃合葬于霸陵。
对此，《汉书.东方朔列传》指出：“是后，公主贵人多逾礼制，自董偃始。”人们也多认为，是窦太主开启了公主养男宠的坏风气，她被认为是后世公主贵人做越礼之事的开始。但以今天观点来看，不论男女丧偶后，另行嫁娶是符合人道，符合法律规定的，因此，只能说封建思想的束缚果然是该批判的!