熊大
熊大有着棕红色的皮毛，红色的大鼻子，香肠嘴，魁梧且较胖的身材（特殊情况：使出全力时身材健硕硬朗，环球大冒险某集减肥成功变成了排骨熊）
小时候棕红色+白色皮毛，红色的小鼻子，小嘴巴，肉嘟嘟的身材。
东北地区的大兴安岭中，有一座狗熊岭，这里生活着两个熊兄弟———熊大、熊二，一个叫光头强的伐木工来到这里砍树谋生。为了保护自己美好的森林家园，熊兄弟与光头强展开了人类与自然界的斗争。
熊大是一只有勇有谋的狗熊，是熊二的好哥哥，也跟熊二一样是森林里的其他小动物的好朋友，熊二还有小动物们基本上就是依靠他的智慧战胜光头强的。他没有与弟弟熊二一样巨大的力气和颇为肥硕的身材，却有着一颗聪明的头脑，甚至有一颗成熟的心智来面对一切。
虽然熊二犯了错、干了蠢事还会训斥或用拳头教训熊二，但他对于弟弟的关心却是无可厚非的。就像熊二对团子说的那样：“其实熊大对俺挺好的。”而且在《冬日乐翻天》中，他还亲手为熊二织被子，怕熊二着凉，让熊二难以忘怀。他却说：“傻弟弟，哥哥关心弟弟是天经地义的嘛！”这样的兄弟情也让光头强当即被感动。
第一部在丛林与光头强斗争，第二部前期认识了一些动物，后期来到小镇，认识了马戏团的一些动物，第三部回到丛林继续与光头强斗争。《熊出没之过年》熊大与熊二送光头强回团结屯，《熊出没之年货》熊大熊二光头强和动物们一起对抗伐木机器人，《熊出没之夺宝熊兵》熊二和熊大光头强一起打败老板并保护了嘟嘟，《熊出没之雪岭熊风》和熊二拯救白熊山。
熊二
伐木工光头强在森林中伐木赚钱。为了保卫丛林，熊兄弟一起反抗光头强，无数次打败了光头强，上演了搞笑的丛林保卫战。后来光头强变成猎人，由于对外面世界的好奇，熊大和熊二翻山越岭，走出丛林，来到城镇动物马戏团，光头强仍不屈不挠地与他们作对，后来又因臭豆腐阴差阳错返回丛林。由于同情光头强，经历一次次困难后，送光头强回家过年。
熊二是熊大的弟弟，狗熊岭健壮又鲁莽的一头熊，浑身上下都有使不完的力气。待人礼貌，典型的直性子。不管做什么事情都是一根筋，正义感是常人的两倍，但同时也不失可爱，难免会流露出几分孩子气。生性善良、平易近人，喜欢帮助小动物，深得团子的喜欢。不爱运动，平时表现较为差劲，总是一副游手好闲的样子。贪吃，一旦闻到食物的香味，马上会被吸引过去，总是因为贪吃而闯祸。一闻到食物的香味，总是跑得比哥哥熊大还快。
喜欢贪吃和睡觉，最爱做的事情就是吃和睡，喜欢喝着蜂蜜安静地在熊洞里睡觉。所以身上长了些肥肉，因此而被光头强称为“大狗熊”或小熊熊。光头强最喜欢长得胖乎乎的动物，因为总是能够轻易抓住他。很多时候没有熊大，熊二经常落入光头强的陷阱里面去，或者被光头强利用，都是熊大救他。
熊二比较聪明。偶尔是熊大想出来的决策，虽然他的体型很胖，但他非常单纯，心很软，也会为光头强感到可怜（在熊出没之过年中，正是他带头帮助了光头强，如果不是他，那等到猴年马月光头强都回不了家了）。
熊二一般情况下忠厚老实，但是非常善良，特别是那婉转的腔调。可是由于熊二的身体太过肥胖，每当去光头强家被光头强发现后，熊大和蹦蹦都会很轻松地从窗户逃出，而熊二的屁股肯定都会卡在那里，每次都是熊大把熊二推出去。
熊二是一头憨厚可爱、身强力壮、力大无穷的雄性狗熊。虽然十分鲁莽，做事容易冲动，但信念坚定、勇往直前。有时熊大不在时小动物们落难，熊二都会挺身而出，运用力量和智慧打败光头强。然而熊二的手气却有点背（见“不争气的熊掌”一集），尽管他很努力，可事实总是令他大失所望，而且还经常遭到光头强的捣鬼和熊大的取笑，十分郁闷。但熊二也有很强的自尊心，不允许别人轻易嘲笑他，为此他也努力练习过。
熊二在前期喜欢母熊翠花，常常为了讨好翠花与熊大大打出手。熊二老实又听话，也非常可爱。可是由于熊二有时太过鲁莽，或者熊二做出些错事，总被他那聪明的哥哥熊大责备甚至教训，熊二对此也只能老实地听着挨着，动物们几乎都是依靠熊大的计谋、熊二的力量才打败光头强的。
还经常配合熊大在光头强的家中大搞恶作剧，吃喝玩乐，捣毁光头强的伐木工具，防止光头强砍树，捍卫了东北丛林。一声熊吼便可以把光头强吓得魂飞魄散。
嗅觉敏锐、擅长发现食物、力大无穷、非常幸运，总能化险为夷、捏泥人、做面人、唱歌、读心术（见熊出没之丛林总动员和熊出没秋日团团转）、强大的爆发力、烹饪（如煮面，做饭，包饺子，炒菜等）。
熊二有着接近金黄色的毛，鼻子深蓝色，嘴边一圈的颜色是棕色。走起路来驼着身子却很可爱，憨厚老实。
可熊大与弟弟熊二以及小动物们和光头强作斗争，“保卫丛林，熊熊有责。”最终，熊大、熊二和小动物们齐心协力打败光头强无数次。光头强面临着欠债、工作丢失、狗熊出没的危险，进退两难，束手无策。
光头强由于木头数量不够，激怒李老板，被迫解除合同。光头强成为猎人，卷土重来。森林里的小动物配角增加了，他们互帮互助，与熊大熊二一起，屡战光头强。到了下半部分熊兄弟好奇心旺盛，走出丛林，来到城镇马戏团谋生，光头强尾随。在一次次戏弄光头强，熊兄弟开阔视野，见多识广之后，阴差阳错地被一辆货车拉到外地，与熊大一起认识了翠花、老鳄等动物马戏团演员。
光头强与熊兄弟又重返丛林，熊兄弟见到了久违的森林伙伴们。虽然丛林已被作为自然保护区，可是光头强又重新成为伐木工，不顾一切地伐木。小动物们又齐心合力，与光头强斗智斗勇，光头强屡战屡败。
以春天为背景（光头强已经和动物们成为了朋友）。
以夏天为背景（熊兄弟和小动物们与光头强的关系同上）。
以秋天为背景（熊兄弟和小动物们与光头强的关系同上）。
以冬天为背景（熊兄弟和小动物们与光头强的关系同上）。
童年时期的熊、光头强以及一些森林小动物们均会出现，与《熊出没》其他系列不同的是，熊强这一对欢喜冤家将变成无话不谈的发小，在课间、课外、生活中，发生着一个个有趣故事，共同进步，友谊渐深。
和赵琳一起找虎妞，并与团子重逢。
继续讲述童年时期。
与光头强，赵琳，熊大一起对抗天才威，保护山神团子。
同熊熊乐园或熊熊乐园2。
同熊熊乐园或熊熊乐园2和熊熊乐园3。
第一部在丛林，第二部前期认识了更多动物，后期来到小镇，第三部回到丛林。熊出没之过年熊大熊二送光头强回家，熊出没之年货熊大熊二光头强和动物们一起对抗伐木机器人，熊出没之夺宝熊兵熊二和熊大光头强一起照顾嘟嘟，《熊出没之雪岭熊风》拯救了整个雪岭，也拯救了大家。熊出没之熊心归来中，和哥哥熊大发生了关系冲突，兄弟反目，为寻找熊大，不费千辛万苦，成为了一个至关重要的人物。结尾部分熊大熊二重归于好，而且他们的友谊还得到了巩固和升华。
光头强
光头强是一个亦正亦邪的人物，聪明无比，但经常聪明反被聪明误，他的主要事迹是与两熊多次交锋、找虎妞等。狗熊们去他家吃喝玩乐其实他一点也不计较，他如果真的计较，狗熊们就会遭到报复，因为他过于居高自傲，所以他败多胜少，是个歪心思很多经常搬起石头砸自己脚的家伙，也因为砍不到树而被李老板经常扣工资。
在《熊出没之探险日记》系列后，光头强成了一名不折不扣的正派，从多方面可以看出，他是一个多方面的天才，而且勇气十足，是能与天才威，王老板等正面抗衡的主角。他的武器有电锯、猎枪、水枪、机关枪、炮弹、炸药等；道具有机器光头强、科技导游旗、机器狗、暴力金刚、机器小怪兽等。（部分武器和道具是在光头强成为导游之前所用的）
光头强经常使用枪和电锯，包括原创发明和武器，在《熊出没之奇幻空间》使用纳雅的海螺。他一开始用真的枪，后来使用BB枪、水枪或者玩具枪，还会使用斧头，包括铲子、弹弓、弓箭等，在《熊出没》第一部里使用过机器光头强和盔甲。在电锯不好使的时候，将其一而再、再而三地升级，但最后都被弄坏掉了。在《熊出没之夏日连连看》第15集中因视力原因误将扫把当做电锯、将弓当做枪，在《熊出没之过年》和《熊出没之探险日记》第12集中使用伐木车。
在《熊出没》第一部中的第7集《小心电线》和第16集《高压篱笆》中，光头强发明了一种高压电线和篱笆，它们一摸就能触电，但最后光头强还是聪明反被聪明误；在《熊出没》第一部中的第59集《超级电锯》中，光头强发明了一种电锯，是整个《熊出没》系列中是一种特殊的电锯。这种电锯能抓坏树木，但最后电锯被雷劈中坏掉了；在《熊出没之环球大冒险》中的第51集《浆果野战》中，光头强网购了一种猎枪，可以吸收子弹，有强烈的攻击，但最后被动物们毁掉了。
在生活中，由于李老板经常催光头强交木头并且拖欠工资，致使他多次过年的时候无法回家，这使他无比憎恨李老板。他多才多艺，会跳舞、游泳、钓鱼、唱歌、发明等。光头强其实不坏，实际上心地善良，同时，他最大的优点是孝敬父母，这在《熊出没之春日对对碰》《熊出没之夺宝熊兵》《熊出没之夏日连连看》《熊出没之秋日团团转》《熊出没之冬日乐翻天》《熊出没之变形记》熊出没贺岁片系列和熊出没电影系列里都深有体现。
光头强有时谋想着新的砍树计划，有时照顾肥波，有时还会帮助森林里的动物们，有时想新点子赚钱。有时却很倒霉，比如《熊出没之秋日团团转》中的第八集，光头强因遭人投诉虐待动物而被迫与动物们和好，但却因向检察院报告时泄露了目的，结果被动物们将计就计，被不知实情的调查员带走了。（《熊出没》、《熊出没》四季片）
在《熊出没之探险日记》中，光头强由伐木工变成一名导游，由于被游客投诉过多导致被开除，所以只好答应老赵头帮助他侄女赵琳去往森林深处找寻儿时玩伴虎妞，后来熊大熊二也加入他们一起帮助赵琳找虎妞。
在《熊出没之探险日记2》里将带游客的一些日常事件和对抗天才威以及与赵琳、熊大、熊二一起深入地下森林夺朝露，深入猛禽王国调查“拔毛怪”事件，深入雪山保护团子，阻止天才威提取地核拯救了雪山。
《熊出没之过年》讲的是光头强要回到他的家乡——团结屯，由于钱太少，买不到火车票，熊大熊二决定送他回家，第一次他俩开车送他到火车站，到了火车站以后。
熊大熊二被抓走了，光头强决定去救他们，然后光头强为了救熊大熊二，没赶上火车，在熊大熊二的帮助下，光头强终于坐上了火车，回到了他的家乡团结屯。
《熊出没之年货》讲述了除夕前夕，正准备回家过年的光头强却意外遭遇失业，李老板亲自动手，送来了一个伐木机器人，光头强当上了护林员，和熊大熊二一起保护森林。光头强用置办回家过年的年货，和动物们努力克服重重困难，打败了伐木机器人，顺利闯过年关。
《熊出没之夺宝熊兵》中讲述光头强在一天晚上，把李老板给他装着伐木装备的箱子和大马猴二狗装着嘟嘟的箱子弄混了，把嘟嘟带回了家，把嘟嘟当成女儿照顾，最后打败了M集团老板（嘟嘟领养人的儿子），送走了嘟嘟。
《熊出没之雪岭熊风》中讲述熊二在小时候遇见了白熊山山神团子，长大后再一次遇见了团子。“英雄”和大马猴二狗抓走了团子，光头强在给团子吃鱼时意外发现她是白熊山山神，后来团子因为熊二被电击而发怒，光头强开着飞机来救大家，熊二拿出小时候的石头，放到了团子头上，成为了“英熊”，保护了白熊山。
《熊出没之熊心归来》中，小动物们为了防止洪水，修建了大坝，而吉吉，毛毛，蹦蹦，萝卜头却打起了麻将，熊二在旁边说“快”，涂涂以为叫它速度快，小宇宙爆发，熊大被泥淹没，掉了下去。
后来因为吉吉的乌鸦嘴，洪水来临，熊大掉下悬崖，来到了马戏团，一夜成名。吉吉毛毛蹦蹦萝卜头意外被抓走，熊二以为光头强抓了熊大，和光头强到了前进乡，发现了熊大表演马戏的海报。
光头强去找李老板领奖励，却是一张马戏团门票兑换券，熊二上台找熊大，熊大却说了一句气话：“我不会再回森林了！” 熊二后来被大马猴二狗抓了。后来马戏团要去参加小丑嘉年华，熊大在火车上意外发现熊二，吉吉，毛毛，萝卜头，蹦蹦，小熊猫和小东北虎被抓了，和黑风斗争，熊大被黑风不小心打下了悬崖。光头强意外地搭救了陷于两难抉择的熊大，也因此让熊大反省了自己找回责任，做回“熊大”站出来与恶势力对抗。小袋鼠跳跳听到了马戏团团长与大马猴二狗和一个士兵的对话，知道了团长的阴谋，被士兵追，告诉了马戏团的动物们。
熊二发现马戏团的动物有危险，让吉吉装死，趁机打败大马猴，拿到了出去的钥匙，正在做俯卧撑的二狗发现熊二他们逃了出来，去搬救兵，光头强和熊大偷出了两件士兵衣服，打败了二狗和士兵，在小丑嘉年华上，光头强变身魔术师，暗中帮助动物们逃跑，黑风和马戏团的动物们却想要表演完节目。后来马戏团团长因为贩卖动物被抓了，光头强和动物们坐上热气球走了。
《熊出没·奇幻空间》中光头强意外从Coco（小铁）嘴中得知金鹿角的秘密，为了发家致富，以保护金鹿角为由与Coco一起寻找金鹿角。光头强把Coco保存下的鹿族壁画给旺德福博物馆的大舌头看，大舌头告诉了他们鹿族人的起源，告诉他们要去一个原始森林的冰川，后来光头强在寻宝过程中与Coco绝交，来到了原始森林后，找到了冰川里的地图，却意外遇到了夺宝天团，开始了逃亡，后来寻宝四人组甩掉了他们。Coco找到了一块石头，可是那竟是大甲虫的孩子，他们在一个非常可怕的地方里，被纳雅救了在再一次和夺宝天团的斗争中遇到了纳雅。
纳雅一箭射穿了女盗贼的激光鞭，用奇幻森林的植物打败了女盗贼和高盗贼，光头强用Coco的履带打败了胖盗贼，寻宝四人组变成五人组。
后来光头强趁小伙伴们睡着偷走地图想把金鹿角占为己有，并卖给大舌头换来用不完的钱，但他其实在拿走地图时也犹豫过，不过由于太想发家致富，所以还是拿走了，结果碰上夺宝军团，地图因此被夺走了，伙伴们赶到时未能将地图夺回来，在一旁的光头强知道麻烦了，想逃，但还是被伙伴们拦下，并质问他因为他说过会保护金鹿角，并骂他这样做和那些强盗没有区别，当时光头强想起自己不堪回首的生活后，也撕破了脸，大叫一声：“够了！”随后说出了自己的心里话。
伙伴们听了之后都悲伤离开，就连想要挽留光头强的熊二也一样。后来，在猴头菇精灵的帮助下，光头强回想起和伙伴们的点点滴滴后光头强知道自己做错了，骑着甲虫，带领着甲虫军团，去帮助熊大他们保卫金鹿角。夺宝天团老板通过虫洞拿走了金鹿角，森林陷入灾难，Coco拿到了海螺，却掉落悬崖，光头强救了Coco，Coco却“自断手臂”，掉下来悬崖，光头强根据Coco的指示，吹响海螺，召唤金色神鹿，救了Coco，拯救了奇幻森林。
《熊出没·变形记》中，光头强爸爸突然到访狗熊岭，向来严厉古板的强爸却对光头强嘘寒问暖，而朝夕相处却未能缓和关系，反而导致了父子矛盾的爆发……一次，强爸帮光头强整理物品，光头强来时却不小心绊到了线，扳手掉到了光头强买的“特斯拉放大器”上的按钮，启动了开关，被一个六面镜反射回去，把“特斯拉放大器”“缩小”了，光头强把“放大器”装进了儿时的手电筒，变成了“缩小机”，光头强来到了丛林里试图将两熊变小，遇见了蛋壳侠和螳螂，光头强抓住了螳螂，把它弹飞了。两熊来了，手电筒却暂时性故障，后来光头强和两熊被“缩小机”意外缩小，结果无意中闯入了螳螂的领地，螳螂认出了光头强，拼命追光头强，却被蛋壳侠打败。毫不知情的强爸见光头强一天都没回来伤心离开，并无意间带走了“缩小机”。蛋壳侠带光头强回家，却发现强爸已经走了。
蛋壳侠看在巧克力的份上，又用鸽子带光头强和两熊到了小镇，结果蛋壳侠不小心看到了月饼盒子上的圆月亮，睡着了。光头强来开鸽子，却不小心到了火锅店，被清洁工冲进了下水道。他们遇见了蜘蛛，又遇见了麻辣小龙虾四人组，“虾说”，“虾丸”，“虾扯”，“虾闹”。这时蛋壳侠醒了过来，打败了蜘蛛，麻辣小龙虾四人拜蛋壳侠为师。
后来麻辣小龙虾带他们去到了不夜城，打败了苍蝇特靠谱，拿回了无人机，带一人两熊一蝈蝈去了火车站，没想到强爸竟然没有坐在火车上，而是下车了。
强爸遇见了把贝丝绑架反派两人大志和金牙（大富大贵），后来强爸不小心把自己也变小了，和光头强，手电筒被清洁工扫进了垃圾桶，倒进了垃圾车，大志和金牙把垃圾车开到了麻哈鱼的洄游河道—洄龙河，光头强和强爸去阻止大志和金牙，这时，强爸给光头强的母鸡和骑着它的蛋壳侠来了，熊大熊二也和贝丝来了，连吉吉和毛毛都来了（其实是来找手电筒的），后来大志和金牙被抓住了，光头强找到了手电筒，两人两熊都恢复了。河道的垃圾被清理完了，麻哈鱼又能洄游了。
《熊出没·原始时代》中，转行成为导游的光头强无意间与熊大，熊二从一个奇异的山洞穿越到了一个陌生的新世界。这里，竟然是史前石器时代！奇特复杂的地形地貌、凶猛的原始野兽……熊强面临着前所未有的险阻和困境，更糟糕的是，混乱中，熊大与熊二、光头强不幸失散。在陌生的原始森林中，熊大偶遇了一只调皮古怪的小狼女，小狼女以为熊大带路为条件，要求熊大为她寻找传说中的勇气果。喷着地热的脆弱地层、如同迷宫一般的钟乳石洞、吸血巨蚊盘踞的夜光植物森林……原始森林充满着未知和惊险。无奈之下，熊大只好与小狼女结伴，踏上了寻找小伙伴和勇气果的森林历险旅程。
《熊出没·狂野大陆》中，狗熊岭附近开了一间“狂野大陆”，光头强慕名来到此地，光头强和熊二一起去参加附近举办的变身大赛，赢取冠军可以获得大量的奖金，而在这场精彩的比赛中，强哥等人遇到了熊出没狂野大陆的第一位boss——神秘人乐天，可紧接着比赛中的变身动物发生了奇怪的兽化，威胁到了所有人，为此光头强和两熊再次挺身而出，拯救危机的故事。
《熊出没·重返地球》熊二内心一直梦想成为一位大英雄，以此来获得大家特别是哥哥熊大的认可。一块从天而降的外星原核的打破了狗熊岭的平静，熊二却意外的与外星原核合为一体，成为了一个拥有外星智慧能量的熊。可随之而来的是“外星人”阿布的抢夺。阿布为了夺回原核，故意制造事端，让熊二众叛亲离。就在阿布即将要成功的时候，一支神秘的高科技军团的攻击彻底打乱了所有的计划，导致熊强组合甚至整个地球都处于在巨大的危难之中。绝境中，熊二和大家一起打败反派，守卫阿布最后的家园。
蹦蹦
蹦蹦是《熊出没》里的一只澳大利亚松鼠。
他的双胞胎弟弟叫跳跳，表哥叫蹦蹦表哥，蹦蹦和熊大、熊二是最好的朋友，他一遇到困难，就让熊大和熊二帮助他。尤其是一发现光头强砍树或者是在搞什么坏主意，就打小报告，让熊大和熊二去阻止光头强。
李老板
李老板是大森林伐木公司的老板，是一个十分抠门、自私、小气、吝啬、阴险、贪婪、唯利是图的资本家，经常打电话催光头强交木头并扣工资，这就是光头强讨厌李老板的原因。李老板前期的设定是个刁蛮泼辣又很小资的老板。后期李老板的性格和言辞温柔了许多，扣工资也很少出现且非常护短。
李老板对光头强又爱又恨，但内心却深藏着男人的温柔，有时还会体贴光头强。例如一次光头强因中彩票顶撞李老板然后辞职，误将彩票用枪打碎后向李老板道歉并希望重新工作后，李老板并没有怪他而是同意光头强的要求；还有一次是因为光头强超额完成砍树指标，李老板把两张臭臭超人的电影票作为奖励寄给了光头强，在熊出没秋日团团转里李老板寄给光头强几箱水果，还经常给光头强寄快递、寄一把新电锯、作体检报告等。尽管光头强一直砍不到树给他，或者因为工资问题而辱骂他，但他还是对光头强无尽的爱，不离不弃。
他喜欢的人是他的儿子（《熊出没之秋日团团转》第11集提到）、他的老婆（《熊出没之春日对对碰》第9集提到）。每回李老板给光头强买药、买发明、买东西，他都会说：“光头强，买药（或买发明，套装，东西）的钱，从你工资里扣。”
吉吉
吉吉是一个敏捷又聪明狡猾、爱臭美的猴子，但也为人义气，却总是戏弄熊大熊二兄弟，结果总是自作自受被殴打一顿。自称森林中的猴王，但只是幻想，猴王的跟随者、崇拜者和国民是小猴子毛毛。吉吉的爱好就是，喜欢吃水果，如香蕉、苹果、菠萝、榴莲等。有时也爱吃蔬菜，他还爱耍猴。
它们身手敏捷，每日穿梭在森林中，《熊出没之环球大冒险》中，毛毛与吉吉首次出场，为了寻找巢穴，他们找遍了森林。被小猫头鹰涂涂所训斥，被熊大和熊二从家中赶走。吉吉向熊兄弟哭诉，热心善良的熊兄弟帮他们建设了一个巢穴。从此毛毛吉吉与熊大熊二成为朋友，与丛林中的动物们也有来往。
吉吉和毛毛在森林里游荡，没想到找到了一个树洞。但是洞太小了，吉吉本来是想扩大一点的。没想到涂涂出来了，在门口上放个牌子“猫头鹰”。吉吉、毛毛本来是想嘲笑涂涂，结果被赶下了树洞。吉吉命令毛毛去找树洞，结果找到了一个特别大的。但是熊大和熊二回来了，说家里为什么会有只猴子。
他们还把家里弄的乱七八糟，结果吉吉说这是国王吉吉的家。但是熊大他们说：这不是你的家，这是熊大熊二的家，结果被赶了出来。吉吉用了骗熊的办法独占熊洞，结果失败了。但是吉吉用了卑鄙的手段，最后熊大熊二只好帮吉吉一把。熊大他们帮吉吉找到了一个树洞，吉吉最后就不抢熊大熊二的洞了。
毛毛
毛毛是一只矮小瘦弱的金色小猴子，猴王吉吉的跟班（朋友）。他对主一片忠心。它的国王是猴王吉吉，两个人几乎每次都同时出动。毛毛受吉吉所束缚，很多时候都不能自由行动。毛毛由于身小体弱，经常被【伐木工/猎人】光头强当作人质来威胁熊兄弟。
它们身手敏捷，每日穿梭在森林中，《熊出没之环球大冒险》中，毛毛与吉吉首次出场，为了寻找巢穴，他们找遍了森林。被小猫头鹰涂涂所训斥，被熊大和熊二从家中赶走。吉吉向熊兄弟哭诉，热心善良的熊兄弟帮他们建设了一个巢穴。从此二猴与熊兄弟成为朋友，与丛林中的动物们也有来往。
吉吉和毛毛在森林里游荡，没想到找到了一个树洞。但是洞太小了，吉吉本来是想扩大一点的。没想到涂涂出来了，在门口上放个牌子“猫头鹰”。吉吉、毛毛本来是想嘲笑涂涂，结果被赶下了树洞。吉吉命令毛毛去找树洞，结果找到了一个特别大的。但是熊大、熊二回来了，说家里为什么会有只猴子。
他们还把家里弄的乱七八糟，结果吉吉说这是国王吉吉的家。但是熊大他们说：这不是你的家，这是熊大熊二的家，结果被赶了出来。吉吉用了骗熊的办法独占熊洞，结果失败了。但是吉吉用了卑鄙的手段，最后熊大熊二只好帮吉吉一把。熊大他们帮吉吉找到了一个树洞，吉吉最后就不抢熊大熊二的洞了。
涂涂
涂涂是一只可爱天真而又讲义气的小猫头鹰，帮助熊大熊二打败光头强时一般都作为先锋；光头强开车时，命令涂涂挡住视线，涂涂顽强地坚持，贴在车玻璃上，最终由于身体太小，被雨刷打飞。动画片的主角熊大、熊二和光头强来到城镇后，森林里的小动物们都不知下落。直到熊大一行返回丛林，丛林动物们才再次出现，到熊出没之年货，动物们复出场，并同心合力与光头强打败了李老板派来的巨型伐木机器。
它患有不定时的突然性健忘症，一旦发生就会忘记自己所做的事情，经常会在天空中头晕目眩，摔倒在地。涂涂犯症后，经常找不到自己的家，热心的熊二总是主动帮助涂涂。可由于涂涂健忘，一旦帮助后，熊二也会被整得丈二和尚摸不着头脑，当涂涂恢复正常，回到自己的家后，熊二已经被累的气喘吁吁。
动画片的主角熊大、熊二和光头强来到城镇后（《熊出没之环球大冒险》后期），森林里的小动物们都不知下落。直到熊大一行返回丛林（《熊出没之丛林总动员》），丛林动物们才再次出现，到《熊出没》的第二部贺岁片（《熊出没之年货》），动物们复出登场，并同心合力与光头强打败巨型伐木机器。涂涂的任务是挂灯笼、拿行李、阻挡视线，在《熊出没之夏日连连看》中第31集 森林仲夏夜 上与第32集 森林仲夏夜 下饰演“精灵国王”。
萝卜头
萝卜头是动画片《熊出没》系列的配角，是森林里的一只地鼠，擅长打洞，喜欢吃大萝卜。他有几根短短的胡须，一双小眼睛，身材短小而敏捷，擅长挖洞。在《熊出没之环球大冒险》第42集中，提到他也喜欢吃南瓜。
身材敏捷，经常被任命去探听光头强的情况，特别是在《熊出没之环球大冒险》第42集：南瓜怪来了。在那一集中，萝卜头仗着自己身材敏捷的特点，打败了光头强。最主要的好处就是萝卜头会挖地洞，可以给光头强造成陷阱或做出橛子。
小地鼠居然看到满车的一大堆萝卜，但是怎么的都得不到。结果想到挖洞，萝卜好几个就从车上掉下来。但是有几个掉进河里了，居然还有那么一点点，还是掉进河里。发现是熊大他们干的，结果想要整他们，最终还是被发现了。是因为他们弄丢了萝卜。然后熊大赔了好几个萝卜，最终萝卜头得到了好多萝卜。
小狸
小狸是一只雌性狐狸，她是动画片《熊出没之环球大冒险》森林篇章中的角色之一。她与熊大、熊二相处的很好，熊大和熊二也非常喜欢她。在《熊出没之环球大冒险》第44集之后，也是小红帽之后小狸这个角色后彻底消失。后来在熊出没的儿童乳酸菌广告仅有暂时的回归，也是此角色最后一次登场。
在狗熊岭中，有一只温柔的雌性小狐狸——小狸。她长长竖起的橙色耳朵，四只短爪，长鼻尖，满身橙色绒毛。胆小但温柔善良，甚至在《熊出没之环球大冒险》第33集《善良的小狸》中救助了动物们的敌人：猎人光头强；后来经过熊大、熊二赠送的勇士腰带的驱使下变为勇者，而且她在森林中与熊大熊二关系非常不错，经常和熊大熊二送水果，小狸也帮助熊大熊二阻止光头强，有时候跟熊大熊二一起玩耍，（第40集）在《熊出没之环球大冒险》第44集中饰演小红帽，之后此角色再也没有出现过。
老鳄
老鳄既是熊兄弟的老师又是熊兄弟的活百科全书，知识渊博，几乎什么都懂，爱戴一副眼镜，爱研究古董，爱讲故事。他是一只绿色的鳄鱼，自称“百事通”。初次登场于《熊出没之环球大冒险》第53集：初到小镇。
老鳄很善良，也是马戏团的智多星，和马戏团的动物都相处的很好。登场于《熊出没之环球大冒险》，在《熊出没之丛林总动员》第24集中，接走了翠花回马戏团，老鳄算命那一集他是主角。他偶尔也会吹牛，自称功夫大师，是熊二的老师（详见《熊出没之环球大冒险》第59集）。他在牛郎织女中饰演天帝（详见《熊出没之环球大冒险》第75集），在杂技团的危机中饰演沙和尚。
拖拖
拖拖是一个配角，也是一个杂技团的演员，它是马戏团的成员之一。拖拖是一只，小乌龟，喜欢铁球表演（详见《熊出没之环球大冒险》第61集“打铁”），在杂技团的危机中饰演唐僧（详见《熊出没之环球大冒险》第88集）。
翠花
翠花是一头美丽的母熊，她很爱美、活泼可爱。受到熊大、熊二的喜欢，后来受熊大熊二邀请到了森林，拥有很高的天赋。但有时候对熊大熊二有些凶，她凶起来谁都拦不住。翠花外表十分美丽，有着秀丽般的美貌，有着淡棕色的皮毛，头上有卷发，走起路来很吸引人的注意。
铁掌大师
铁掌大师是一只老虎，初次登场于《熊出没之环球大冒险》第54集，人们都叫他铁掌大师。是马戏团的成员之一，自身拥有非凡的武功。
他是猎人光头强最怕的一个人物。《熊出没之秋日团团转》中的虎子是他的同类。
铁掌大师住在广场大剧院杂技团中间房 ，翠花住在杂技团左边房， 老鳄住在杂技团右边房 ，中间房里面的样子仅仅出现除夕夜的怪物这一集。
小红
小红（名字未知）初次登场于《熊出没之环球大冒险》第64集。她是光头强的小学同桌，光头强很喜欢她。是光头强的小学同桌，初登场于《熊出没之环球大冒险》第64集。
初次在《熊出没之环球大冒险》中，第64集以黄包车大赛主持人的身份登场，第74集以书画大赛主持人的身份登场。
接着，在《熊出没之丛林总动员》中，第26集以光头强老师的身份登场，第53集以牛奶代言人的身份登场，第72集客串。
之后在《熊出没之春日对对碰》中，第33集以光头强小学同桌的身份登场，第4集以新闻主持人的身份登场。
在《熊出没之夏日连连看》中，第4集以新闻主持人的身份登场。
然后在《熊出没之冬日乐翻天》中，第51集以新闻主持人的身份登场。
二狗子
同伴是大马猴。他智商不高，又矮又胖，贪吃又粗鲁，神经大条爱冲动，与大马猴是一对搞笑又倒霉的拍档。
在动画片中，《熊出没之春日对对碰》出现的二狗，是在第34集：我要跳槽。讲述二狗给光头强打了一个电话，说二狗当包工头的事，但没有出现真实面目；《熊出没之冬日乐翻天》出现的二狗是在第18集：木头难运。讲述熊大用公牛堵车，被骂了一句。熊大只是阻止光头强把木头运到车站。就只出现这段；《熊出没之探险日记》中，他俩又被放出来了（老板为王老板），二狗和大马猴是主要反派角色。大马猴和二狗又帮着王老板妄图偷猎，抓住虎妞和崽崽，最后因此被警察抓走了；《熊出没之探险日记2》中，大马猴和二狗被天才威和洞洞幺代替。
电影《熊出没之夺宝熊兵》中，老板命令他俩去绑架嘟嘟。初次他们开的是自己的车，目的是将嘟嘟送到老板的公司。路途中他们发现吉吉、毛毛。因为这件事出车祸而丢失了宝贵的物品。结果最后，被光头强意外得到，说什么是李老板伐木锯。争夺时，被光头强误认为是狗熊。寻找时发现一辆警车，被警察发现。他们在跟警察吵着说是广告。结果，最后二狗把警察打了一拳，晕过去了，还意外得到警车，到了上司的集团。在M集团时，抓到了光头强和嘟嘟。他们被光头强认出是绑架犯。光头强就说他们是绑架犯。结果在一次争夺，熊大、熊二出现，五人就开始作斗争。二狗说出：“你们别过来！否则，我就按下去！”最后他们俩被警察抓到，送到了公安局。
电影《熊出没之雪岭熊风》中，他们俩又回来了。目标被改为团子。二狗、大马猴和老板出发去抓大白熊团子，结果得逞了。在激烈的战斗中，手机却被熊二拿走，救出了团子。但是他们没有罢休，召集了全体人民，把团子抓住了。吉吉、毛毛、熊大、熊二、光头强等人合力的结果是靠大马猴身上的暖宝宝成功救回她。在救那只大白熊的时候，吉吉、毛毛、熊大、熊二、光头强等人救白熊的时候，进行了手机争夺战。结果团子发怒，火山爆发。他们三个就只有被吊的份啦。他们拽大马猴的时候，大马猴一喊：我没有穿秋裤啊！这时，熊二出场拯救了大家，并成功救出大白熊。
电影《熊出没之熊心归来》中，熊大被泥石流冲走。大马猴和二狗现在在马戏团工作。明处是帮马戏团老板打理马戏团事务，实则是帮老板偷偷抓捕和贩卖野生动物。就因此事，他们所犯的罪越来越大。最后光头强和森林里的动物们（包括肥波）打败了这个恶棍，警察再次出现，把他俩抓回警局——把马戏团老板、大马猴和二狗抓到公安局。
溜达鸡
溜达鸡在下火车后被美丽的丛林迷住了，溜达时他不小心被石头绊了一跤，摔到了树上，把树弄倒压倒光头强身上，救了熊大熊二一命，最后，一段惊人的故事开始了......
最后，溜达鸡离开丛林，去坐火车继续溜达天下！
肥波
由于肥波的配音演员是周子瑜，而周子瑜在后期为大马猴和天才威的配音，所以肥波的声音像大马猴和天才威。
是一只狡猾，爱通风报信的猫，是光头强的助手，但同时也是一只讲情义的猫。用猫叫声和指物品脚印代替说话，光头强听不懂肥波在说什么，所以肥波用手势让光头强懂得了他的意思，也有时候偷懒，总是在趁光头强不注意时睡觉，也有时关心过光头强，熊出没秋日团团转里，光头强感冒，肥波去找熊大和熊二帮忙做葱花面，有时候也有善良的一面。
肥波，有一双蓝色的眼睛（怪兽计划后改为黄色），是一只狡猾，爱通风报信，作恶多端，自我感觉很好的猫，是光头强的助手，肥波行动敏捷、也是一只绅士的猫，很热爱自己的主人。（有时还帮助熊大、熊二）在《熊出没之夏日连连看》森林仲夏夜那一集中饰演腐朽国王的手下跳跳猫。
警察
他是狗熊岭镇上派出所的小小巡逻警察，一腔热血，充满正义感，因为误会光头强是儿童绑架犯而对他穷追不舍。
该角色在《熊出没之过年》中狗熊车窗抛物时登场，在熊出没的电影和贺岁片系列也有出现。警察有一次在《丛林总动员》第103集中，他帮光头强抓了猴子吉吉，干了坏事。
在《熊出没之夺宝熊兵》中，光头强准备把嘟嘟带到警局，但是在路上遇到了警察。警察误认为是光头强绑架了嘟嘟，还误会光头强是儿童绑架犯而对他穷追不舍。最后真正的绑架抓到了，化解了误会。
树神
树神是在《熊出没之春日对对碰》中登场的虚拟角色。他有水蓝色的眼睛，叶子绿色的睫毛和胡子，有15cm长的木头鼻子，木头颜色的皮肤。
在《熊出没之春日对对碰》中第二集，光头强梦中，光头强想砍树神，只可惜树神还没有醒，光头强用他平常用的电锯没有砍烂时，电锯变形了，然后再加个厉害的伐木机，但是也失败了，损坏后将伐木机砍成两半，然后再加厉害的大炸药，结果只伤害到周边的树。随后树神醒了，并且给光头强说服了几句，但因为光头强不知悔改，树神气得火冒三丈，柳条开始发长，要挠光头强的痒痒。逃过后，又叫大树们来挠光头强的痒痒，光头强赶快逃跑，但被石头绊倒了，光头强被大树的树藤缠住了，随着大树开始挠他。
火车站站长
火车站站长是《熊出没》动画系列的龙套角色。他的严格要求跟警察一样。该角色经常被作为客串角色。初次登场于《熊出没之过年》，他是火车站的站长。
火车站站长工作的地方，是一处火车站。火车站是虚构人物光头强乘火车的所在地，现为三等客运站。在《熊出没之冬日乐翻天》中光头强在那里当过保安。
火锅店老板
火锅店老板又名火锅店的厨师。一提到火锅店老板这个名称，就可以知道，“火锅店老板”一词原本就是形容做火锅的人。但在动画系列中，每个版本的火锅店老板都各有不同。此人有时候觉得比较可恨、凶狠、残暴、恶毒、贪婪、爱财、邪恶、阴险、毫无爱心，但有时候也有一腔热血，充满正义感的表现。
在电影《熊出没之雪岭熊风》中，是光头强去火锅店吃饭的时候出现，他在剧中为客人端菜了。
在动画《熊出没之春日对对碰》中，它露出真实面目，是因为他猎杀小动物，在剧中，他想抓动物，目的是想做羊肉火锅、狗肉火锅、熊肉火锅等。最后，光头强报警，他的行为最终被警察抓走。预计之后，他改邪归正，重新做人。
在动画《熊出没之秋日团团转》中，是以火锅店厨师的身份出现。通常他的店一天都不到3个客人，所以每当老板到他的店查帐的时候，他都会发愁。曾经熊二、光头强到他的店费尽心机拿面人，被厨师发现。在光头强的一番解释后，厨师教他们捏面人。之后，熊二露馅了，厨师被熊二吓得去找人帮忙抓熊。
在动画《熊出没之探险日记》第2、52集中客串，他只露出一只手，其余身影都被挡住了。
医生
医生是动画片《熊出没》系列中的角色。在《熊出没之探险日记》的第52集及以后，由于保护区的建成，所以也救助动物，他们的医学技术很高。有男医生和女医生。
小鸟
熊出没第一部在第2集。教熊大熊二唱歌。
小北极熊
光头强正要准备把木头送到公司的李老板，意外遇到小北极熊，没想到小北极熊跑到路上导致光头强的木头丢失。然后让光头强捡到，回家照顾，光头强把小北极熊带回家，然后跟李老板打电话。在新闻上看到小北极熊丢失，没想到这小北极熊是研究所的，光头强把小北极熊的事忠心耿耿。熊大熊二在凑热闹，他们去光头强家把小北极熊带走，没想到居然被发现了。第二天早上，李老板电话打进来说小北极熊的事。光头强说没有北极熊，然后就去砍树。结果熊大熊二趁光头强砍树把小北极熊带走了，光头强很生气要叫还回来。熊大熊二想要逗小北极熊开心，小北极熊哇哇大哭。最后熊大熊二带小北极熊去钓鱼，没想到又被光头强发现。在一次争抢中，小北极熊遇难；还好熊二这时出手相助，熊大熊二和光头强给小北极熊带来了最好的照顾。光头强突然想起极地考察团的火车就要开了，最后光头强在危难关头把小北极熊带到火车上。小北极熊在火车站与熊大熊二光头强道别，终于回到极地考察团了。最后，熊大他们把小北极熊送回了火车站科研所，小北极熊就过上了母子团聚的生活。
肥肥
肥肥从小力气就很大，给别人带来了很多麻烦，所以没有自信、自卑。哥哥膘膘告诉他力气大有很多好处，他却不相信。一次它不小心把房子弄塌了，只好来到熊大熊二家。熊大熊二叫他帮忙，他却因为力气太大弄伤了涂涂、吉吉、毛毛和萝卜头。它伤心的跑了，肥肥打碎了大石头，遇到了光头强，当时光头强在吃核桃，光头强用开核桃的方式教会了肥肥控制力气，是光头强教会他控制力气。后来熊大熊二光头强差点掉下悬崖，他利用力气大的特点救了他们。最终他重新找回了信心，学会了怎么控制力气，帮助了吉吉和毛毛、涂涂、萝卜头，回到了家里。
小鸭
熊出没之夏日连连看第51集。
鸭妈妈
熊出没之夏日连连看第51集。
小鸟
熊出没之夏日连连看第25集。
鸟妈妈
熊出没之夏日连连看第25集。
燕子
熊出没之夏日连连看第40集。
熊妈妈
熊大熊二的妈妈，肤色和母熊翠花很相像，但是没有卷发。
《熊出没之雪岭熊风》中开头熊二的回忆中首次登场没有露出头部，只看见下半身，在结尾时露出了头部。
《熊出没之熊心归来》中被熊大想起。
《熊出没之秋日团团转》第42集被幼年熊大提到过。第52集中，出现在在熊大的噩梦里，熊妈妈为救幼年的熊大熊二，独自一人引开两个猎人，由此熊大熊二非常愧疚，也让我们感到了母爱的伟大。
在《熊出没·原始时代》中被熊大提及在幼年时失踪，但熊大熊二并没有忘记母爱。
在《熊出没之熊熊乐园》系列当中，她是善解人意知识渊博的熊妈妈。她独自照顾着熊大熊二，十分的亲切温柔，还经常给熊大熊二讲故事。
王大爷
熊出没之夏日连连看出现在第46集。
大黑
大黑在《熊出没之秋日团团转》第6，7集登场，因肥波抢走大黑的骨头，却害的大黑掉下山崖。不知该如何怎么办。当肥波从电视看到大部分流浪狗被有关部门送往流浪狗收容站。用自己的脚印滥竽充数。大黑掉下山崖后，被熊大 ，熊二相救后，光头强用骨头吸引大黑，将大黑引诱家中......当光头强回到家里拿枪并踩到电视遥控器，电视正好播寻狗启事，内容以下：一只外表全黑的小猎狗，遭遇狗贩诱拐，小猎狗主人重金有赏。望有心人士归还小狗。最后光头强、熊大、熊二把大黑送回了家。
虎子
虎子是《熊出没之秋日团团转》中的配角。一只东北虎，住在狗熊岭附近的森林，与《熊出没之环球大冒险》中的铁掌大师是同类。
一天，虎子不幸中了偷猎者的陷阱，因为一场意外逃到了狗熊岭。他因此对人类憎恨有加，认为人类都是邪恶的、贪婪的。后来到了狗熊岭后被光头强发现，即将饿晕之际又被二熊所救。熊二把虎子送回了他们住的熊洞，熊大看到虎子后害怕，并拿着木棍，但是熊二跟熊大解释，光头强拿着相机来拍虎子，虎子被发现了，想要攻击光头强，但是熊大和熊二保护和解释，光头强回来后把虎子图片发给李老板，李老板要求光头强抓住他，但光头强还没抓虎子就被原来的那两个偷猎者抓了回去。光头强只好联合熊大熊二救出了虎子，熊大熊二逃脱时被偷猎者抓住，光头强和虎子联手救出了熊大熊二，困住了偷猎者，最终光头强没下的了手，放弃了抓虎子，用实际行动向虎子证明了世上也有好人。最后虎子离开，回到了自己住的那片森林。
小熊大
小熊大是《熊熊乐园》的主角，是小熊二的哥哥，人称鬼机灵点子多，在熊二遇到困难的时候会保护他，在大树幼儿园里交了很多的好朋友。
小熊二
小熊二是《熊出没之雪岭熊风》和《熊出没之熊熊乐园》的角色，小熊大唯一的弟弟，它首次登场在《熊出没之雪岭熊风》，在本电影里小熊二偶遇狗熊岭山守护者大白熊团子。在《熊熊乐园》里，小熊二和对手小光头强成为了好朋友，它在大树幼儿园交到了很多好朋友。性格是憨厚、呆萌、爱撒娇。《熊出没之探险日记》第21集客串，《熊出没之探险日记2》第28集客串。
膘膘
膘膘初次登场于《熊出没之夏日连连看》第34集，是肥肥的哥哥。
偷猎者
在《熊出没之秋日团团转》第24集的剧中，两位偷猎者要抓毛毛，是一只猴子。
在《熊出没之秋日团团转》第25、26集的剧中，偷猎者要抓虎子、熊大和熊二，是一只老虎和两头熊。
在《熊出没之秋日团团转》第42集中，是以熊二的回忆中出现，在剧中偷猎者要抓狼兄弟，是一只狼。
在《熊出没之秋日团团转》第52集中，是以熊大和熊二的回忆和做梦中客串，在剧中偷猎者要抓熊妈妈，是一只熊。
第24集剧情：光头强感觉牛仔很帅气，于是他就打扮成牛仔的样子。光头强兴高采烈来到森林中给动物们展示，并将和GPS配套的哨子交给熊二，告诉他吹哨子自己就会立马出现。大家都对光头强的装扮赞叹不已，只有吉吉说光头强没有马就不是牛仔。光头强走的时候，他的牛仔帽被风吹走，让熊二捡到了。吉吉从熊二手里夺走牛仔帽，并让毛毛把牛仔帽带回家。此时有两个偷猎的人来到森林里，抓走了毛毛，熊二就吹响哨子，让光头强回来救毛毛。光头强回家找出了摩托车，并改装自己的摩托车，他听到了哨子被吹响的声音，原来是偷猎者将毛毛抓走了。光头强骑上摩托车，和熊二合力从火车上将毛毛救回。
第25、26集剧情：熊二在找熊大时遇见虎子，虎子因饥饿昏倒，熊二将其带回家照顾。熊大、熊二与虎子成为朋友。虎子对人类有很深的成见。后因熊大、熊二阻止虎子伤害光头强，虎子误会熊大、熊二也是站在人类一边的动物而离开他们。光头强设陷阱遇抓捕虎子，但虎子却一一躲过。虎子找寻设下陷阱的人时，再度被猎人抓住，光头强躲在草丛目睹了整个过程。李老板让光头强将东北虎给抓回来，可是被其他的偷猎者抢走了。光头强于是找到熊大、熊二一起帮忙。两头熊连同光头强三人前往搭救虎子，却出师未捷，在三者的合力之下，终于救回了虎子，但是救了虎子反令熊大、熊二被猎人抓住。光头强惦记着自己答应李老板的事，打算将虎子骗回去，虎子却执意要先救熊大、熊二，光头强想到熊大、熊二对自己的照顾也同意一块与虎子去救他们。虎子让光头强骑在自己身上，两人去追装有熊大、熊二的车，在公路上引发不小的骚动，最后，猎人的车冲下山崖卡在树中间。光头强和虎子就乘机救了熊大、熊二。
壮壮
在收完苹果，两熊先回家了，毛毛留下继续整理，负责看护采摘好的果子。这时，从西边森林来了一只叫壮壮的猴子想拿果子，毛毛想阻止，表示果子是吉吉的。壮壮为了想要得到果子，便向吉吉发起挑战。吉吉接受壮壮的挑战，挑战各项比赛。第一轮壮壮获胜，但第二、三轮壮壮输给了吉吉，最终比赛结束之后，壮壮输了。
壮壮输了比赛，把果子都运走了。第二天，果子都不见了，吉吉怀疑是壮壮，正好看见壮壮拉了一车果子走。吉吉、毛毛去围追，熊大、熊二去堵截，壮壮没有办法，就解释说西边大森林干旱没吃的，他的同族们觉得饿，才迫不得已偷果子的，动物们把果子送给了壮壮，最终壮壮获取了食物。
吉吉表哥
吉吉表哥是一个乐善好施，心地善良，团结有爱，爱耍杂技的猴子。他帮助过光头强、涂涂、萝卜头、蹦蹦、熊二。他为人善良，是一个既爱耍杂技又爱助人为乐的猴子。
一天，熊二和吉吉相约起早床，却见到一个和吉吉长得很像的动物，原来是吉吉的表哥。吉吉表哥很热情，他帮熊二找蜂蜜，帮蹦蹦找坚果，送给萝卜头超大的萝卜，帮涂涂治眼睛，受到大家的欢迎。有一次，吉吉表哥走在一条路的前面，熊大告诉他，前面是光头强的家，吉吉表哥得知光头强存在，决定前去会会光头强，主动给光头强送果子，被拒绝后放下果子离开。光头强抱着果子归还，却误把吉吉当作吉吉表哥，一番追逐，不小心被树藤困住，吉吉表哥救了他，可光头强仍然不愿意接受吉吉表哥的好意，表哥不放弃，帮助光头强摘果子，钓鱼，有一天下起了暴雨，把光头强的家垮了，最后还号召大家帮助光头强修理房子，光头强终于被打动，光头强成为了吉吉表哥的好朋友。
跳跳
跳跳是蹦蹦的双胞胎兄弟，是一位龙套角色，长的和蹦蹦一模一样，该角色与《熊出没之熊心归来》里的袋鼠跳跳重名。仅在《熊出没之环球大冒险》第32集登场，长的跟蹦蹦一样。在和蹦蹦相认之前，一直是好吃懒做。他专门偷吃别人的食物，还嫁祸给蹦蹦，让大家以为食物是蹦蹦偷的。跳跳曾经偷吃熊大、熊二的蜂蜜，偷吃萝卜头的萝卜，使他的哥哥蹦蹦被熊大、熊二和萝卜头冤枉，最后他们俩和好相处。
赵琳
赵琳用黄色蝴蝶结扎着高马尾，留着齐刘海。头戴一顶白色的帽子，右手上戴着一块手表，上身穿着粉红色短袖衣服（登雪山时为白色羽绒服），胸前佩戴笑脸徽章，脖子上戴着虎牙项链，下身穿着深绿色短裤，穿着棕色靴子（登雪山时为白色雪地靴），后背背着背包，左手拿着一本日记本，腰间戴着一个小包。
小时候用红色蝴蝶结扎着高马尾，穿着蓝色连衣裙，白色袜子和红色鞋子；上学时身上穿着白色衣服，戴着笑脸徽章，下半身穿着粉红色的短裙。
及以后
赵琳保留一定的外貌衣着，皮肤变得更加白皙，脖子上戴着虎牙项链，留着偏分刘海，用黄色皮筋扎着下双马尾，胸前佩戴象征保护区义工的森林徽章，下身穿着时尚牛仔短裤。
由于经历了寻找虎妞的这段冒险历程，性格成熟稳重，遇事冷静，同时仍旧保持着原来的淘气可爱。
老赵头侄女赵琳和光头强去森林寻找小时玩伴虎妞，被熊大、熊二误会他们去抓东北虎，从而导致了迷路，之后，双方解除误会，和光头强帮赵琳找虎妞。在寻虎探险路上，他们在美丽神秘森林见萨尔塔、在白桦林度过了美好时光、走过奇妙的地下山洞世界、在缤纷雪山世界见团子，通过了自然生存考验，并与大马猴，二狗等盗猎者进行斗智斗勇的拯救动物斗争，还帮助有困难的当地人，一场欢乐奇妙探险开启。
在第2集，王老板给天才威打电话时提到赵琳；在第11集末尾，赵琳和小狗小白球在山崖下偶遇了摔晕的光头强，并已表示自己成为了保护区的义工，与光头强、熊大熊二一起再一次探险，并与盗猎者团伙斗智斗勇（反派天才威和洞洞幺）。他们在地下森林中寻找长老树，并阻止了天才威抽干长老树上的朝露，最后朝露大会盛大开始，并拍下了熊强琳4人的合照（第27集）；又在猛禽国拆穿了金雕国王就是欺负其他鸟类，拔掉它们羽毛的“拔毛怪”，但国王也是为了证明自己还有能力保护子民被赵琳知道，于是赵琳为它开口，才免于被流放，并把在朝露大会上得到的朝露送给了金雕国王；最后在雪山团子篇中，与光头强一行人深入雪山，拯救了团子并阻止了天才威提取地核，阻止了雪山的火山喷发，拯救了狗熊岭。
老赵头
在电影《熊出没之雪岭熊风》中，是光头强去火锅店的时候，说有白熊结果被人嘲笑。说出事实时，被全体人民拒绝。三个小孩听他讲故事的时候，他意外发现此传说是真的。所以就被老板召集一起去抓大白熊，但是最后白熊山爆发，被同行拉跑了。
在动画片《熊出没之探险日记》中，侄女赵琳来到他家，瞒着他去寻找虎妞。老赵头知道后十分生气，但最终还是同意了赵琳和光头强去寻找虎妞。之后在《熊出没之探险日记2》第11集和《熊出没之怪兽计划》第42集被光头强提到。
小童
小童是来狗熊岭自助游的，是赵琳的朋友，森林里的很多事比光头强懂得还多，让光头强吃了不少亏。
戴着一顶草帽，前额用两个红色发夹固定住两边的斜刘海，留着短发，左侧的一绺头发扎成一根小麻花辫，和赵琳的相貌有点相似。穿着一件有着小鹿的短袖和一条牛仔裤。
大马猴
大马猴是动画电影中的反派角色。也是老板的手下之一，同伙是二狗。他又高又瘦，爱面子，重视形象，每时每刻带着梳子，与二狗是一对搞笑又倒霉的拍档。动画《熊出没之探险日记》中，是王老板的手下之一。
动画《熊出没之探险日记》中，他俩又被放出来了，二狗和大马猴是主要反派角色。大马猴和二狗又帮着王老板妄图偷猎，抓住虎妞和崽崽，最后因此被警察抓走了。
电影《熊出没之夺宝熊兵》中，老板命令他俩去绑架嘟嘟。初次他们开的是自己的车，目的是将嘟嘟送到老板的公司。路途中他们发现吉吉、毛毛。因为这件事出车祸而丢失了宝贵的物品。最后，被光头强意外得到，说是李老板伐木锯。争夺时，被光头强误认为是狗熊。寻找时发现一辆警车，被警察发现。他们在跟警察吵着说是广告。结果，最后二狗把警察打了一拳，晕过去了，还意外得到警车，到了上司的集团。在M集团时，抓到了光头强和嘟嘟。他们被光头强认出是绑架犯。光头强就说他们是绑架犯。结果在一次争夺，熊大、熊二出现，五人就开始作斗争。最后他们俩被警察抓到，送到了公安局。
电影《熊出没之雪岭熊风》中，二狗、大马猴和老板出发去抓大白熊团子，在激烈的战斗中，手机却被熊二拿走，救出了团子。但是他们没有罢休，召集了众人，把团子抓住了。吉吉、毛毛、熊大、熊二、光头强等人合力的结果是靠大马猴身上的暖宝宝成功救回她。在救团子的时候，吉吉、毛毛、熊大、熊二、光头强等人救白熊的时候，进行了手机争夺战。结果团子发怒，火山爆发。这时，熊二出场拯救了大家，并成功救出大白熊。
电影《熊出没之熊心归来》中，大马猴和二狗在马戏团工作。明处是帮马戏团老板打理马戏团事务，实则是帮老板偷偷抓捕和贩卖野生动物。最后光头强和森林里的动物们（包括肥波）打败了这个恶棍，警察再次出现，把他俩抓回警局——把马戏团老板、大马猴和二狗抓到公安局。
团子
团子是白熊山的山神，与熊二是朋友，她喜欢吃蜂蜜雪球。由于人类对森林的大量砍伐，她会被激怒，将会变成凶猛的山神，令白熊山生灵涂炭。最后，看到熊二被坏人伤害，再也抑制不住心中的怒火，发怒了，熊二拿着能唤醒山神善良本性的石头，放在她的头上，最终她恢复了本性（除熊二外其他人也忘记了她）。
初登场是出2015年电影《熊出没之雪岭熊风》熊二的回忆中，后来长大了，在一次偶然的机会发现了熊二，和他成为了好朋友。后来和熊大、熊二、光头强，吉吉和毛毛前往白熊圣池疗伤，遭到大量人员抓住，最后被坏人激怒，导致火山爆发。后来，熊二用她的眼泪唤醒了她的本性，她也用自己的力量让熊二看到了每个人的童年，并改变了眼泪上的图案，让熊二知道这不是一场梦。最后，她消失了，而这只白熊的传说，被人们广为传颂……
一直到动画片《熊出没之探险日记》中，第11集熊二的回忆中登场，第45集她暗中指引温泉的位置让赵琳脱离低温症。团子在52集赵琳重伤昏迷（几近濒死状态）后出现，救了赵琳，冰冻住大马猴和二狗，并带着虎妞等动物寻找新家园。
在动画片《熊出没之探险日记2》中，天才威想抓住团子，提取地核提取仪。为了保护大自然，于是她和主角团一起联合作战，最终打败了天才威，关停地核能量提取仪，让白熊山恢复了平静。
探险日记2中还提到，团子年幼时，母亲就为了拯救白熊山的灾难而牺牲，这也成为了她痛苦的回忆。
在动画片《熊出没之怪兽计划》中未正式登场，仅被天才威、洞洞幺所提及。
虎妞
虎妞早在《熊出没之熊熊乐园》第29集就已经有出场，作为熊大，熊二和光头强的朋友。
在《熊出没之探险日记》中，她与赵琳是好朋友。长大后生有一儿一女，女儿被盗猎者抓走，儿子名叫崽崽，女儿叫藤球。小时候与赵琳关系亲密，长大后，目睹到人类对大自然的破坏，不再相信人类。直到赵琳找到她，熊大一番劝说她才对人类们产生好感，结局时