昭觉县央摩祖乡的这批足迹最初由四川省地矿局区调队环资所于2013年夏季的区域地质调查中发现。为了研究这批珍贵的足迹,2014年7月2日,由国内青年古生物学者、中国地质大学(北京)的博士生邢立达领队,世界权威的恐龙足迹专家、科罗拉多大学丹佛分校的马丁·洛克利教授,韩国教员大学的金正律教授等专家考察了这批足迹。
这批足迹位于央摩祖乡洛伍依体(当地地名)的一片砂石岩壁下面,这批足迹离地面大约5至9米,分布在一块大约26平方米的岩石上。经过专家考察,这批足迹大约有六七十个,在岩壁上看起来十分清晰。
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