1.杜环
杜环是一万余唐军俘虏中的一员，他是作为随军书记官参与怛罗斯战役的。杜环在中亚、西亚乃至地中海沿岸等大食境内游历、居住有十多年之久，是中国历史上有据可考的第一个到过摩洛哥的人。在当时的阿拔斯王朝的大城市里，他不但发现那里已有来自中国的绫绢机杼，还亲眼目睹一些中国工匠(金银匠、画匠及纺织技术人员)在当地工作，例如京兆人樊淑、刘??为“汉匠起作画者”，河东人乐陵、吕礼为“织络者”。
《经行记》原书久佚，惟杜佑於《通典》卷一百九十三《边防典》摘引数段。杜佑在这部分的“西戎总序”里说：“族子环随镇西节度使高仙芝西征，天宝十载至西海，宝应初，因贾商船舶自广州而回，著《经行记》。”《太平御览》、《太平寰宇记》、《通志》、《文献通考》均有转引。这些残存文字是记述 8世纪中叶前後中外经济文化交流及西亚?p中亚各国情况极为珍贵的原始资料。
杜环在中亚、西亚乃至北非等阿拉伯帝国境内游历、居住了十多年，是中国历史上有据可考的第一个到过摩洛哥的人。他对阿拉伯人信仰的伊斯兰教记载到“一日五时礼天，食肉作斋，以杀生为功德。……又有礼堂，容数万人，每七日，王出礼拜，为众说法，曰：‘人生甚难，天道不易，奸非劫窃，细行谩言，安己危人，欺贫虐贱，有一于此，罪莫大焉。凡有征战，为敌所戮，必得升天。杀其敌人，获福无量’”“其大食法者，以弟子亲戚而作判典，纵有微过，不至相累。不食猪狗驴马等肉，不拜国王父母之尊，不信鬼神，祀天(真主安拉)而已。”阿拉伯的繁荣经济也给杜环流下了深刻印象“郛郭之内，里?之中，土地所生，无物不有。四方辐辏，万货丰贱，锦秀珠贝，满于市肆，驼马驴骡，充于街巷。”“琉璃器皿，瑜石瓶钵，盖不可数算。梗米白面不异中华。”他曾到过东罗马帝国(拜占廷帝国)，据他记载;“拂?H国在苫国西，隔山数千里，亦曰大秦。其人颜色红白，男子悉着素衣，妇人皆服珠锦。……王城方八十里，四面境土各数十里。胜兵约有百万，常与大食相御。……”“其大秦善医眼及痢，或未病先见，或开脑出血。”公元762年，杜环结束了其游历生涯，随商船在广州登岸，回到了中国。
2.张骞
张骞，汉族，字子文，汉中郡成固(今陕西省城固县)人，中国汉代卓越的探险家，旅行家与外交家，对丝绸之路的开拓有重大的贡献。开拓汉朝通往西域的南北道路，并从西域诸国引进了汗血马、葡萄、苜蓿、石榴、胡桃、胡麻等等。
汉武帝建元元年(前140)为郎。武帝欲联合大月氏共击匈奴，张骞应募任使者，于建元三年-前138出陇西，经匈奴，被俘。在匈奴10年余，娶妻生子，但始终秉持汉节。后逃脱，西行至大宛，经康居，抵达大月氏，再至大夏，停留了一年多才返回。在归途中，张骞改从南道，依傍南山，企图避免被匈奴发现，但仍为匈奴所得，又被拘留一年多。元朔三年(前126)，匈奴内乱，张骞乘机逃回汉朝，向汉武帝详细报告了西域情况，武帝授以太中大夫。张骞在大夏时，得知由蜀(今四川盆地)西南取道身毒(今印度)可通大夏，因劝武帝开西南夷道，但为昆明夷所阻，未能通。元朔六年，张骞随卫青征匈奴，有功，封博望侯。元狩二年(前121)，与李广出右北平(今河北东北部)击匈奴;张骞因迟误军期，当斩，用侯爵赎罪，得免为庶人。后张骞复劝武帝联合乌孙(在今伊犁河流域)，武帝乃拜骞为中郎将，公元前119年率300人，牛羊金帛以万数，出使乌孙。张骞到乌孙，分遣副使往大宛、康居、月氏、大夏等旁国,此行也取得了很大的成果,西域各国也派使节回访长安.乌孙遣使送张骞归汉，并献马报谢。元鼎二年(前115)，张骞还。翌年卒。他所遣副使后相继引西域诸国使者来汉;乌孙后来终于与汉通婚，共击破匈奴。汉能通西域，由张骞创立首功。因张骞在西域有威信，后来汉所遣使者多称博望侯以取信于诸国。张骞对开辟从中国通往西域的丝绸之路有卓越贡献，至今举世称道。西域诸国当时无史籍记载，张骞所报道，备载于《史记》、《汉书》中，是研究中亚史所根据的原始资料，具有重要价值。张骞已经完成了探索中亚的史诗般的功业。他两次启程前往边远的西域，第一次在公元前138年，第二次在公元前119年。在进行这些冒险行动时期，他在匈奴度过了几年囚犯生活;他观察了印度北部的生活状况;他注意到在大夏有中国货;他派代表远至粟特，甚至安息。由于一次历史的意外，在大夏消除了希腊的主要影响后，张骞访问了那些地区;我们完全可以推测，如果他早几十年来到那里，并亲眼目睹希腊世界的活生生的文明，中国的文化会受到什么样的影响。这些并不是推测：张骞及时地报道了与西北诸国往来的可能性;他暗示了与那些地区通商的潜在价值。他还指出了与象中国那样反匈奴的其他民族结盟的好处。
3.汪大渊
汪大渊 字焕章，南昌人。元代民间航海家、旅游家。
汪大渊生于元武宗至大四年(1311)，他自幼怀有大志，欲效法司马迁“读万卷书，行万里路”，游历祖国名山大川，考察风俗，记载物产。
至顺元年(1330)，年仅二十岁的汪大渊来到南方最大的商港福建泉州，这里是海上丝绸之路的起点，他首次搭乘商船出海远航，历经几十国，渡地中海出红海，横渡印度洋，前后历时五年。至元三年(1337)，汪大渊又进行第二次远航，历时两年回到泉州。
汪大渊广见博闻，沿途作有详细记录，并作古体诗百韵，至正九年(1349)整理编成《岛夷志》，为中国古代航海家亲历而手记之始。汪大渊回到南昌后改成《岛夷志略》印行。
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《岛夷志略》分为一百条，涉及国家和地区二百二十多处，史料的真实性和范围的广泛性，超过历代官、私著述，对研究元代中西交通及海道诸国历史、地理有重要价值。西方许多学者研究此书，并译成多种文字。在汪大渊到澳洲近二百年之后，欧洲人才知道有这一大陆。
4.钱泳
钱泳原名鹤，字立群，号梅溪居士，无锡人。生于1759，卒于1844，享年85岁。钱泳出身于名门望族却不事科举，这到底是因为家里有钱，不用稻粱谋，还是因为个性使然，已无史料可查。这在今天也有点不可思议。这就像现在的孩子能考大学却执意不考。也许正因为如此，钱泳才会行万路里，读万卷书，不人云亦云，也才会年过八秩仍著述不辍，身后留名史册，为我们无锡人世代引以为骄傲。
读明清笔记，怎么也绕不开钱泳的《履园丛话》。这本古代笔记以内容丰富、资料翔实、文笔流畅而著称。全书分24卷，涉及典章制度、天文地理、金石考古、文物书画、诗词小说、社会异闻、人物轶事、风俗民情、警世格言、笑话梦幻、鬼神精怪等许多方面，堪称包罗万象，蔚为大观。钱泳晚年潜居履园，“于灌园之暇，就耳目所睹闻，自为笺记”，自谦其为“遣愁索笑之笔”。他自序《履园丛话》，是清道光十八年七月，时年八十。
说钱泳退隐归里，是指他年方弱冠即离家远行，长年游幕异乡，足迹遍及直隶、山东、河南、湖北、江西、安徽、浙江、福建等省，五十年后才回归故里，过起隐居生活来。通常读书人所说的退隐，是指做官的年老多病，做不了官了，回家颐养天年;或者是耿直气盛，不为五斗米折腰，归去来兮，还自问胡不归;而钱泳的退隐与这些人不同，因为钱泳一辈子没做过官，甚至从未考过举人进士，故比之于做官的退出官场，更像武林人退出江湖。钱泳是清代著名学者，生前精通金石碑版之学，尤善篆书。即便到了二三百年后的今天，他的墨宝亦随处可见;如扬州的明月楼，常熟的钱牧斋墓，不一而足。“读万卷书，行万里路”这句话出自清代钱泳的<<履园丛说>>中，这句话已经成为众多驴友的座右铭或者人生目标，对后人的影响是巨大的，旅游不仅是一种生活方式更是一种生活态度。